Carro telecomandado por arduino

[xicox]

Boas a todos,

Eu estou a fazer um projecto escolar em que tenho que o apresentar nestes próximos dias, mas como sou uma pessoa cheia de sorte o meu RC antigo avariou e tive que comprar um novo, isso implicou a fazer tudo de novo...

O problema é o seguinte, eu tenho que controlar o meu carro telecomandado por um arduino (modelo duemilanove) utilizando o pc, ou seja, ligar o arduino ao pc e controlar o carro pelo pc (o arduino irá de se encarregar de mandar as frequencias para o carro), mas como o comando não trabalha com potenciómetros a coisa ficou preta no meu projecto, para o lado da programação, vou ter que programar tudo de novo pois o comando é constituído por 4 butoes (esquerda/direita/frente/trás), mas isso é o menos. Na parte electrónica é que é mais complicado para mim, estive-me a informar e que para o arduino comunicar com o carro tem que usar 4 relés ou 4 transistores, como vou ter que dar do meu bolso optei pelos transistores, mas só que eu nao sei que tipo de transistores tenho de utilizar nem como irei conectar ao arduino(e que para isso vou precisar de um esquema do circuito)....

Será que me podem ajudar neste pequeno grande problema?

Specs:

Carro telecomandado 27Mhz

Arduino Duemilanove

comando RC constituido por 4 butoes (esquerda/direita/frente/trás)

PS: a mim disseram-me que este projecto é simples, mas como eu nao tenho bases na electronica estou um bocado atado e ainda por cima, adiantaram-se nos dias de apresentação no qual a corda começa a apertar no pescoço....