Controle de motor de passo 23km c051 com pic 16f877a

[83araujo]

Olá, a todos

Conclui o quarto ano de Eng. Mecatrônica e comecei a projetar meu TCC, ele consistem em um sistema controlado com o PIC 16F877A, que vai controlar 4 motores de passo 23KM C051 07V no caso um eixo cartesiano X-Y-Z + Esteira + Garra(servo motor).

Minha dificuldade esta em controlar os motores de passo, pois estava pretendendo utilizar o ULN 20803 ligado ao PIC para estabelecer o controle dos motores, no entanto como estive lendo cada fase do 23KM C051 07V consomem 2A quatro vezes o que o ULN2803 pode oferecer.

Agora montei este novo circuito com os CI's L297 e L298 porém estou na duvida se está correto os componentes que especifiquei, meu receio é queimar os motores.

Ficaria muito agradecido caso alguém possa me ajudar com esta duvida.

Grato, pelos comentários!

[Projetos_afg]

Não é possível utilizar o L298 (ponte-H), pois pelo que pesquisei na internet esse motor é unipolar, e com uma ponte H controlamos motores bipolares. Eu usaria o driver de corrente SLA7026 para controlar esses motores.

Datasheet SLA7024/26/29