Projeto PIC - Controle Motor

[thiagoneves]

Olá caros colegas!

Eu não tenho muito conhecimento em microcontroladores PIC e gostaria de pedir a ajuda de vocês em projetinho que estou desenvolvendo, pra quem já tem a manha pode parecer bobo mas pra mim que não tenho conhecimento em microcontroladores e programação, ainda não consegui fazer funcionar.

Quero montar um circuito onde controla um motor de portão eletrônico (pra outra finalidade) usando um PIC16F84A (tenho uma gravadora serial, pra esse modelo somente).

Segue a imagem com a lógica do que eu estou querendo fazer, é possível fazer isso?

IMAGEM 1

http://imageshack.us/photo/my-images/829/imagem1fg.jpg/

IMAGEM 2

http://imageshack.us/photo/my-images/32/imagem2qu.jpg/

IMAGEM 3 (Talvez essa lógica)

http://imageshack.us/f/62/logicacontrolemotor2.jpg/

Alguém poderia me ajudar a escrever esse código? Não tenho conhecimento em programação, eletrônica até tenho uma base boa.

Obrigado!