nicaranha

Bem, eu estou fazendo um robô, ja contrui ele e tudo, mas a programação esta difícil, estou a muito tempo tentando e não consigo, aqui está o código:

#include <Ultrassonico.h>
#include <Servo.h>


#define motoE1 6 //faz o motor Esquerdo ir para traz
#define motoE2 7 //faz o motor Esquerdo ir para frente

#define motoD1 8//faz o motor direito ir para traz
#define motoD2 9//faz o motor direito ir para frente

#define p_trigger 5 // dispara o som que vai ser rebatido
#define p_echo 4 // recebe a onda de som

int viraservo;
int viradireita;
int viraesquerda;


Servo sensor,garra; //servos da garra e da base do sensor

float dist_cm;


Ultrassonico ultrassonico(p_trigger, p_echo); 


void setup() {
  
  
sensor.attach(2);
garra.attach(3);

viradireita = 180;
viraesquerda = 0;


pinMode(motoE1, OUTPUT);
pinMode(motoE2, OUTPUT);
pinMode(motoD1, OUTPUT);
pinMode(motoD2, OUTPUT);

digitalWrite (motoE1, LOW);
digitalWrite (motoE2, LOW);
digitalWrite (motoD1, LOW);
digitalWrite (motoD2, LOW);
sensor.write(90);
garra.write(60);
delay(100);

}

void loop() {
  dist_cm=ultrassonico.ditancia_cm();

  
  if (dist_cm >= 14.00 ){
      digitalWrite (motoE2, HIGH);
      digitalWrite (motoD2, HIGH);
 
    
  }else{ 
      digitalWrite (motoE2, LOW);
      digitalWrite(motoD2, LOW);
      if(dist_cm <=14.00){
        viraservo = viradireita;
        sensor.write(viraservo);
        if(dist_cm >14.00){
        digitalWrite(motoE2, HIGH);
        digitalWrite(motoD1,HIGH);
        delay(500);
        }else {
        viraservo = viraesquerda;
        sensor.write(viraservo);
        
        if(dist_cm >14.00){
        digitalWrite(motoE1, HIGH);
        digitalWrite(motoD2,HIGH);
        delay(500);
          }
        
        }
        
        
      
    }
    }
}

O que eu queria fazer era o robô seguir em frente mas quando chegar a 14.00 cm da parede ele parar virar o sensor para a direita e caso tenha distancia o suficiente ele virar para a direita, caso contrario ele vira o sensor para a esquerda e caso tenha distância suficente ele vira para a esquerda, o robo possui 3 rodas 2 com motor e uma roda guia, coloquei uma placa H l298 que permite que o motor vire para os dois lados, e até a parte de chegar na parede e parar eu consegui porém depois disso o sensor fica maluko virando de um lado para o outro, Eu agradeceriam s alguem podesse me dar uma ideia de como resolver isso
            
  
    
  

Eu andei pesquisando pela internet e vejo muitos cursos de programação e fico indeciso em qual escolher, gostaria da recomendação de algum curso que ensine tudo para se tornar um bom programador, com varias linguas de programação, lógica e tudo de importante

 quando corrente passa tipo por um fio ela gera um campo elétromagnético né ?Mas como saber onde fica o norte e o sul  desse campo ?

Eu Buguei aqui, por que o capacitor está sendo descarregado ?Transistor pode conduzir do emissor para o coletor ?Um LED não deveria conduzir do catodo pro anodo ?

28 minutos atrás, Wal SJC disse:

https://www.mundodaeletrica.com.br/diodo-retificador-o-que-e-pra-que-serve/

@Wal SJC valeu, eu tinha visto num site e la tava errado

Como deixar a tensão alternada em continua positiva e negativa ? Quando a tensão alterna para positiva a corrente pode conduzir por um diodo e fica pulsante mas e a tensão ela fica pulsante também ? mas dai não iria só passar a parte positiva ? e a negativa ? Eu buguei aqui

Como o ponto que os leds estão conectados se adapta a tensão que sai do CI, já que pode ser positiva ou negativa, como aquele ponto serve de positivo ou negativo dependendo da situação ?

Tipo por que quando ta em série não importa se ele está no polo negativo ou positivo a tensão não vai do negativo para o positivo ?

@arfneto @Mauro Britivaldo Valeu ai

Estou na duvida de como se usa const char* em alguns lugares tem char* const e alguns falam que é o mesmo que string nome="nome";

#include<iostream>
using namespace std;

int main() {

 

    
    const char* nome="Alexa";
    for (int i=0;i<=sizeof(nome);i++){         
        cout << nome[i] << endl;



    return 0;
}
Nesse código aqui const char* funciona mas string não por que ?

@arfneto Valeu me ajudou muito

@herbertbahia Ajudou pacas

Eu sou muito burro e não consigo entender de forma alguma pra que std  e :: servem por exemplo essa .h aqui:


#ifndef AVIAO_H_INCLUDED
#define AVIAO_H_INCLUDED

class Aviao{
  public:
    int vel=0;
    int velMax;
    std::string tipo;
    Aviao(int tp);
    void imprimir();
    private:


};, 
Aviao::Aviao(int tp){ 
       if(tp==1){
        tipo="Jato";
        velMax=800;

       }else if (tp==2){
         tipo="Monomotor";
         velMax=350;
       }else if (tp==3){
         tipo="Planador";
         velMax=180;
       }
}

void Aviao::imprimir(){
     std::cout << "Tipo.............: " << tipo << std::endl;
     std::cout << "Velocidade Maxima: " << velMax << std::endl;
     std::cout << "Velocidade Atual.: " << vel << std::endl ;
     std::cout <<"-----------------------" << std::endl;

}

#endif // AVIAO_H_INCLUDED

Eu não sei o por que desses std e ::  e também me questiono sobre o que é método construtor, se algém poder me explicar de uma maneira bem simples mas completa eu agradeceria.