Galera, saíram duas atualizações do firmware desse modelo WR941-ND versões v2/v3 (tem que prestar atenção pois tem 4 versões desse roteador).
A primeira de 24/08/2009 adicionou várias coisas e funcionou perfeitamente:
Added PPTP/L2TP support
Added Advanced Security Settings, DoS pretection
Added No-IP support
Added IP QOS support
Added Auto Detection for wireless channel, default setting is Auto
Fixed a problem that the router can not access Internet after used for some hours when the WAN Connection Type is Dynamic IP
Fixed a problem that can not open some web sites on PPPoE mode
Fixed some problems on Access Control and URL Filter feature
Já a segunda, mais recente de 23/02/2010, adicionou poucas coisas, como o Dual Access, mudou o visual da página de setup, mas não consegui ter acesso a web com ela, mesmo mudando o IP Adress para 10.0.0.1 (macete que funciona com o firmware anterior). O link pra download dos firmwares para o WR941ND versões v2 e v3 é esse aqui.
Add Dual Access support
Improve L2TP throughput
Add DHCP Host Name option
New style web UI
Se alguém conseguir fazer funcionar com o firmware mais novo, deixe a dica ai.