@Lucas Forjr
Olhando as configurações desse roteador:
IEEE 802.11ax/ac/n/a 5 GHz
IEEE 802.11ax/n/g/b 2.4 GHz
1201 Mbps em 5 GHz
574 Mbps em 2.4 GHz
Olhando as configurações do Wifi do notebook:
Modelo: QCA9377
Frequência banda: 2.4Ghz & 5Ghz
Velocidade: 433Mbps
Rede padrão: 802.11a/g/n/ac
A velocidade máxima que atingirá com essa placa wifi do notebook é 433Mbps, o roteador tem capacidade ara entregar isso. Acredito que o problema maior deva estar no notebook, pelo que vi esse driver está desatualizado. Baixe a ultima versão do driver, depois vá no gerenciador de dispositivos e desinstale o driver do adaptador wifi, em seguida instale no driver novo. Veja se resolve.
No roteador você deve ter ativado uma opção onde você tem apenas uma rede e o roteador escolhe qual a melhor rede para se conectar o notebook e os demais dispositivos da rede. Essa é uma função muito comoda pois quando você de distancia do roteador com o seu celular, por exemplo, ele muda para a rede 2.4Ghz que tem o alcance maior. Você pode desativar isso e deixar as redes 2.4Ghz e 5Ghz separadas. Ou pode ir nas configurações do adaptador de rede e deixar setado qual rede esse notebook deve se conectar.
@Lucas Forjr
Outro detalhe.
No roteador configure como na imagem abaixo, em Channel Width coloque o maior valor, pois isso interfere na velocidade. Alguns aparelhos não funcionam bem em 5Ghz quando se coloca canais muito altos, então coloque 36 ou até o segundo mais próximo.
Mas se você quiser aproveitar o máximo que seu roteador pode lhe oferecer o ideal que troque o adaptador Wifi desse notebook por um que seja compatível com Wifi 6, esse roteador tem o padrão AX em 2.4Ghz e em 5Ghz, você vai ter o melhor nas duas bandas. Procure pelas placas Intel AX200 ou AX210.
Boa sorte.