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Como inverter a polaridade de um motor dc de forma simples?


Kauan GP

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 Olá, estou construindo um projeto de um carrinho de controle movido a energia solar, o controle é conectado ao carrinho por fios e tem 2 botões que são para andar para frente e para trás, consegui fazer ele andar para frente mas para fazer ele ir para trás eu preciso inverter a polaridade do motor certo? Eu queria saber como posso fazer isso de forma simples, seja por algum botão ou chave (não possuo relés), grato desde já.

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