Disco acoplado ao eixo de um motor DC(programação ardublock)

[erdkil]

Boas, poderiam me ajudar num pequeno projeto:

Ou seja, Trata-se de um disco acoplado ao eixo de um motor DC. O disco tem um pequeno corte e está montado de forma que ao rodar, possa interromper o feixe de luz de um sensor óptico, como podemos ver na seguinte fotografia

Quero fazer a programaçao deste projeto através do programa "ardublock".

O programa, acho que é acessível de realizar para quem é entendido nesta área.

O programa consite em:

-Quando o BOTÃO for pressionado, o disco preso ao motor deve efetuar 5 voltas completas. De seguida deve inverter o seu sentido efetuando mais 5 voltas e parando após esta ação.

observações: o motor dc, vai ser neste caso um servo motor.

Agradecia muito que me ajudassem

é um trabalho importante

Cumprimentos