Ajuda com um programinha

[FabricioAPS]

Boa tarde a todos.

Estou desenvolvendo um programinha pra controlar dois motores de passo. Onde usando um display LCD eu vou colocar os comandos necessários para funcionar.

Onde são cinco botões, direita, esquerda, pra baixo e para cima, e uma tecla confirma. A sequencia de funcionamento dos motores eu quero armazenar em um vetor, assim seria 5 passos; O programa abaixo exemplifica o que estou fazendo. O problema é que o programa ele passa todos os passos, sem eu ter apertado a tecla confirma para ir pro passo seguinte. Desde já agradeço a ajuda. Abraços.

cursor_updown()
{int n;

while (!input(confirma))
{
	if(input(sobe))
	{
		n++;
		delay_ms(300);
	}
	if (input(desce))
	{
		n--;
		delay_ms(300);
	}
return n;
}

}
ini_sistema()
{int i=0;
int16 instrucs [5]; //Instruções armazenas [0]Passo;[1]T1,[2]T2,[3]T3,[4]T4 
	while (i<=4)
	{	
		switch(i)
	{	case 0://Inseri o número de repetições do programa
				printf(lcd_putc"\nINSIRA PASSOS %u",cursor_updown());
				instrucs[0]=cursor_updown();i++;
				break;
		case 1://O tempo de mergulho na primeira solução
				printf(lcd_putc"\nTempo Sol 1: %u",cursor_updown());
				instrucs[1]=cursor_updown();i++;
				break;			
		case 2://O tempo de mergulho na segunda solução
				printf(lcd_putc"\nTempo Sol 2: %u",cursor_updown());
				instrucs[2]=cursor_updown();i++;
				break;
		case 3://O tempo de mergulho na terceira solução
				printf(lcd_putc"\nTempo Sol 3: %u",cursor_updown());
				instrucs[3]=cursor_updown();i++;
				break;
		case 4://O tempo de mergulho na quarta solução
				printf(lcd_putc"\nTempo Sol 4: %u",cursor_updown());
				instrucs[4]=cursor_updown();i++;
				break;//O programa incia.
				default: ;printf(lcd_putc"\nProgram start");

	}

	}
}