Ajuda com programacao PIC C

[alexura]

Estou fazendo um programa para controle de nivel e temperatura, utilizando o PIC16F873A.

Basicamente é o seguinte, para medir nivel utilizo um potenciometro, quando esta no nivel 0ml = 1Volt e nivel 2000ml = 5Volts.

Para temperatura utilizo um LM35 onde a temperatura minima é 30ºC e

maxima 60ºC

O projeto possui dois tanques, sendo, o primeiro de aproximadamente 5L, e o segundo, de aproximadamente 3L.

O tanque de 5L irá armazenar água fria e vai possuir uma bomba D' água, já o

segundo irá possuir uma resistencia (ebulidor) para elevar a temperatura da água, o LM35, petenciometro e uma bomba D'agua

O tanque de 5L é apenas para fazer a troca de calor e para mandar agua ou receber agua do outro tanque

Agora vamos a programacao

Eu tenho 3 botões

Menu -> para alterna os sub menus ou voltar a tela inicial

+ -> para ajustar meu set point e entrar nos sub menus

- -> para ajustar set point

na tela inicial vai mostrar a temperatura atual e o nivel atual ( no caso 0ml e 30ºC)

quando apertar o botao menu ele vai para o sub menu Nivel onde iremos ajustar o nivel desejado

nesta tela ira mostrar Set point e Nivel atual ( caso set point maior que nivel atual vai ligar a bomba ate chegar nivel atual)

voltano a tela inicial vamos ajustar a temperatura mesma coisa do nivel, vai mostrar temperatura atual e vai ajustar ao set

pensano em segurança o projeto tem caso de emergencia, se o nivel subir muito a bomba vai jogar o excesso de agua no tanque de 5L e se ela for menor que o 0ml ele vai encher

e tambem possui leds para tudo, bombas ligada, resistencia ligada, nivel critico, temperatura critica

vixeee fico tenso eu falando esse tanto, vou deixar as fotos para entender melhor...

ate o momento eu so consegui faze um pedaco do menu, ele nao esta entrando nos sub menus

#include "projeto.h"
#include "LCD.C"

int16 adc_nivel, adc_temp, nivel, temp, spt, menu;
int1 flag=1;

#int_RTCC
void  RTCC_isr(void) 
{



}



void main()
{

   setup_adc_ports(AN0_AN1_AN3);
   setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_16);
   setup_spi(SPI_SS_DISABLED);
   setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_4);
   setup_timer_1(T1_DISABLED);
   setup_timer_2(T2_DIV_BY_16,255,1);
   setup_ccp1(CCP_PWM);
   setup_ccp2(CCP_PWM);
   set_pwm1_duty(0);
   set_pwm2_duty(0);
   setup_comparator(NC_NC_NC_NC);
   setup_vref(FALSE);
   lcd_init();
   enable_interrupts(INT_RTCC);
   enable_interrupts(GLOBAL);

   while(true){   

      set_adc_channel(0);
      delay_ms(15);
      adc_temp = read_adc();
      temp = adc_temp * 0.4918; // 60 / 122 = 0.4918    // 1023*0,6 / 5 = 122  (0,6 = 60 (temperatura maxima)



      set_adc_channel(1);
      delay_ms(15);
      adc_nivel = read_adc();
      nivel = adc_nivel * 3,491620 ; // 2500 / 716 = 3,4916  // 1023 * 3,5 / 5 = 716  (3,5 tensão medida maxima )


   if(flag==1){
      lcd_gotoxy(1,1);
      printf(lcd_putc, "TEMPERATURA %2lu C              ",temp);

      lcd_gotoxy(1,2);
      printf(lcd_putc, "NIVEL %4lu ml            ",nivel);

   }

   if(input(pin_b3)){
      delay_ms(300);
      flag=0;
      menu++;

   }

      switch(menu){

      case 1:
      lcd_gotoxy(1,1);
      printf(lcd_putc, "TEMPERATURA                         ");

      lcd_gotoxy(1,2);
      printf(lcd_putc, "                          ");

      break;

      case 2:
      lcd_gotoxy(1,1);
      printf(lcd_putc, "NIVEL                         ");

      lcd_gotoxy(1,2);
      printf(lcd_putc, "                          ");

      break;

      case 3:
      menu=0;

      case 4:
      flag=1;



      }
   }
}

[MatheusLPS]

Não Vï o código todo. Mas já Vï erros de sintaxe.

você abre os case mas não coloca as chaves { }.

Tente colocar. Tipo:

Case 1:

{

Alguma coisa

}

Falou

[alexura]

obrigado a ajuda e atencao, mas foi resolvido o problema, pra quem quiser da uma olhada vou deixar o codigo abaixo e comentado valeu

#include "Projeto.h"
#include "LCD.C"

int menu=1, set_temp=30, temp;
int1 flag1;
int16 set_nivel=2000, nivel, adc_temp, adc_nivel, erro;
float pwm;

void main()
{

   setup_adc_ports(AN0_AN1_AN3);
   setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_16);
   setup_spi(SPI_SS_DISABLED);
   setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_1);
   setup_timer_1(T1_DISABLED);
   setup_timer_2(T2_DIV_BY_16,255,1);
   setup_ccp1(CCP_PWM);
   setup_ccp2(CCP_PWM);
   set_pwm1_duty(0);
   set_pwm2_duty(0);
   setup_comparator(NC_NC_NC_NC);
   setup_vref(FALSE);
   lcd_init();

   // TODO: USER CODE!!

         while(true){         

         set_adc_channel(0); //TEMPERATURA
         delay_ms(15);
         adc_temp = read_adc();
         temp = adc_temp * 0.4918;  // 60 / 122 = 0.4918    // 1023*0,6 / 5 = 122  (0,6 = 60 (TEMPERATURA MAXIMA)

         set_adc_channel(1); //nivel
         delay_ms(15);
         adc_nivel = read_adc();
         nivel = adc_nivel * 13.671567923767337257073327454559; // 4000 / 292,578 = ????  // 1023 * 1.43 / 5 = 292,578  ??? = Tensão max lida pelo pot

         nivel=nivel/25;
         nivel=nivel*25;

      if((flag1)==0){
         if(input(pin_b3)==1){
         delay_ms(200);
         menu++;
            if((menu)==4){
            menu=1;
            }
         }
      }
   switch(menu){

   case(1):
   lcd_gotoxy(1,1);
   printf (lcd_putc,"NIVEL ATUAL %4lu         ",nivel); // MOSTRAR NIVEL
   lcd_gotoxy(1,2);
   printf(lcd_putc,"TEMP ATUAL  %4u          ", temp); // MOSTRAR TEMPERATURA
   break;

   case(2):
   if(input(pin_a4)==1 && flag1==0){
      delay_ms(200);
      flag1=1; // BOTÃO DE SELECIONAR OPÇÃO (+)
   }
   if(input(pin_b3)==1 && flag1==1){
      delay_ms(200);
      flag1=0; // BOTÃO DE SAIR DA OPÇÃO (MENU)
   }

      if((flag1)==0){ // MENU MOSTRADO QUANDO N SELECIONADO
      lcd_gotoxy(1,1);
      printf(lcd_putc,"AJUSTAR NIVEL?             "); // MENU DE AJUSTAR NIVEL(PERGUNTA)
      lcd_gotoxy(1,2);
      printf(lcd_putc,"NIVEL ATUAL %4lu            ",nivel);// VISUALIZAÇÃO DO NIVEL ATUAL
      }
      if((flag1)==1){
      lcd_gotoxy(1,1);
      printf(lcd_putc,"NIVEL: %4lu            ",nivel);// VISUALIZAÇÃO DO NIVEL ATUAL
      lcd_gotoxy(1,2);
      printf(lcd_putc,"SET-NIVEL: %4lu            ",set_nivel);// VISUALIZAÇÃO DO NIVEL DESEJADO

         if(input(pin_a4)==1 && set_nivel < 4000){ // AUMENTAR VOLUME DE 100 EM 100ML
         delay_ms(200);
         set_nivel=set_nivel+100; 
         }
         if(input(pin_a5)==1 &&set_nivel  > 2000){ // DECREMENTAR VOLUME DE 100 EM 100ML
         delay_ms(200);
         set_nivel=set_nivel-100; 
         }


      }
   break;

   case(3):
   if(input(pin_a4)==1 && flag1==0){ // BOTÃO DE SELECIONAR OPÇÃO (+)
      delay_ms(200);
      flag1=1; 
   }
   if(input(pin_b3)==1 && flag1==1){ // BOTÃO DE SAIR DA OPÇÃO (MENU)
      delay_ms(200);
      flag1=0; 
   }

      if((flag1)==0){ // MENU MOSTRADO QUANDO N SELECIONADO
      lcd_gotoxy(1,1);
      printf(lcd_putc,"AJUSTAR TEMP?             "); // MENU DE AJUSTAR TEMPERATURA(PERGUNTA)
      lcd_gotoxy(1,2);
      printf(lcd_putc,"TEMP ATUAL %4u             ",temp);// VIZUALIZAÇÃO DA TEMPERATURA ATUAL
      }
      if((flag1)==1){
      lcd_gotoxy(1,1);
      printf(lcd_putc,"TEMPERATURA:%2u            ",temp);// VIZUALIZAÇÃO DO TEMPERATURA ATUAL
      lcd_gotoxy(1,2);
      printf(lcd_putc,"SET-TEMP:%2u            ",set_temp);// VISUALIZAÇÃO DA TEMPERATURA DESEJADA

         if(input(pin_a4)==1 && set_temp < 60){ // AUMENTAR TEMPERATURA 
         delay_ms(200);
         set_temp++; 
         }
         if(input(pin_a5)==1 && set_temp > 30){ // DECREMENTAR TEMPERATURA
         delay_ms(200);
         set_temp--; 
         }

      }
   break;
   }

      if(nivel>4000){ // LIGA LED NIVEL CRITICO
         output_high(pin_c6);      
      }

      if(nivel<=4000){ //DESLIGA LED
         output_low(pin_c6);
      }

      if(temp>60){ //LIGA LED TEMPERATURA CRITICA
         output_high(pin_c7);
      }

      if(temp<=60){ //DESLIGA LED
         output_low(pin_c7);
      }

      if(set_nivel == nivel){
      output_low(pin_c1);
      output_low(pin_c2);
      }

      if(set_temp < temp ){ // ESFRIAR AGUA, DESLIGA RES, E LIGA AS 2 BOMBAS E OS 2 LEDS DAS BOMBAS
      output_low(pin_c0);
      output_low(pin_c5);
      output_high(pin_c1);
      output_high(pin_c2);
      output_high(pin_c3);
      output_high(pin_c4);
      }
      if(set_temp > temp ){ //ESQUENTAR AGUA, LIGA RES E LED RES, E DESLIGA AS 2BOMBAS E SEUS RESPECTIVOS LEDS
      output_high(pin_c0);
      output_high(pin_c5);
      output_low(pin_c1);
      output_low(pin_c2);
      output_low(pin_c3);
      output_low(pin_c4);      
      }
      if(set_temp == temp ){ //TEMPERATURA IGUAL A DESEJADA, DESLIGAR TUDO REFERENTE A RES
      output_low(pin_c0);
      output_low(pin_c5);
      output_low(pin_c1);
      output_low(pin_c2);
      output_low(pin_c3);
      output_low(pin_c4);      
      }

      if(set_nivel < nivel){
         erro=(nivel - set_nivel);
         pwm= (erro * 0.5115);
         set_pwm1_duty(pwm);        // 0,5115 = (1023/2000) encher (2000 = range nivel) "ESVAZIAR"
           output_high(pin_c3);
      }

            if(set_nivel == nivel){
            set_pwm1_duty(0);
            erro=0;
            }


      if(set_nivel > nivel){
         erro=(set_nivel - nivel);
         pwm = (erro * 0.5115);
         set_pwm2_duty(pwm);        // 0.5115 = (1023/2000) esvasiar (2000 = range nivel) "ENCHER"
         output_high(pin_c4);
      }

            if(nivel == set_nivel){
            set_pwm2_duty(0);
            erro=0;
            }   

}
}

[BCP]

Caso o autor do tópico necessite, o mesmo será reaberto, para isso deverá entrar em contato com a moderação solicitando o desbloqueio.