Sensor infravermelho

[mirandat]

Olá...

estou precisando de uma ajuda, preciso fazer um sensor infravermelho, com o pic.. um sensor de reflexão, que quando ve um obtáculo, aciona o sensor.. mas não tenho ideia de como fazer o programa, o circuito acho que consigo mas o programa estou sem ideia, alguém pode me ajudar? por favor!

[Felipe Electronic]

Uma forma é utilizar um treshold por software, de modo que a medida que a tensão do fototransistor aumenta significa que há obstáculo se aproximando, assim um algoritmo interessante seja o seguinte:

Emita ao emissor IR uma sequencia de pulsos em uma frequencia fixa;

Com o conversor ADC tome um certo valor de amostras sucessivas;

Realize com os resultados um cálculo de média móvel;

Compare com um valor que você determinar como obstáculo próximo, 

Caso o valor supere, comande a ação para que detecte ou desvie do objeto

Da uma olhada nesse artigo aqui:

http://engcomp.penbible.com/sites/default/files/Sensor_de_proximidade_infravermelho2.doc

Abs!