Há algum erro neste circuito de controlador de motor DC?

[nick4xd]

Fiz o teste na protoboard, e mesmo usando 3 pilhas (não chequei a tensão, mas são novas), o motor faz apenas um ruído muito baixo, que varia conforme a variação do potenciômetro..

 

Alguns detalhes que possam ter ficado meio obscuro:

 

Uso um capacitor cerâmico, e na NF está dizendo isso: 100KPF (Presumo ser 100 mil pico farads). Está o código 104, o que confirma o valor correto do capacitor, porém, ele é de cerâmico, o que faz todo o sentido para esse projeto.

 

O transistor tem como nome completo, este: BC337-25 M1 E

 

E o resistor utilizado no potenciômetro, são de 2k2, e não 2k.

 

Será que o problema foi falta de tensão?

 

Att, 

Yago

[mroberto98]

Tem osciloscopio?

Qual motor é?

[nick4xd]

Não tenho osciloscópi...

http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-627525525-motor-dc-3-5v-ideal-para-arduino-e-robotica-_JM

Igual a esse..

[mroberto98]

Ele nao rodou? So ficou fazendo barulho?

Tem que saber a corrente dele para calcular as polarizacoes....

[nick4xd]

Só o ruído..

As únicas informações que tenho sobre o motor são:

Length: 25mm

Diameter: 21mm

Diameter: 2mm

Shaft Length: 9mm

Voltage :3-6V

A gente podia se basear nesse datasheet

https://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/ROB-09608.jpg

[nick4xd]

Acho que o problema pode ser no Q3. Não tenho certeza, pois no motor, chega no mínimo (potenciômetro totalmente pra esquerda) 0,03V e no máximo (totalmente pra direita) 0,16V

 

E a tensão entre emissor de Q3 e R1 é de 2,90V

[nick4xd]

PS: O Q3 está esquentando muito..

[mroberto98]

Deixe o potenciometro no meio, e meça a tensão no coletor de Q1 e Q2!

Em relação ao terra

Depois meça a tensão entre cada coletor, uma ponta no col de q1 e a outra ponta no col de q2!

[nick4xd]

Coletor/Emissor de Q1 = 1,07V

Coletor/Emissor de Q2 = 1,50V

Coletor Q1 e Q2 = 0,42V

[mroberto98]

Desconecte r5 e refaça as medicoes.

[nick4xd]

Coletor/Emissor de Q1 = 0,70V

Coletor/Emissor de Q2 = 0,70V

Coletor Q1 e Q2 = 0,06V

Agora o motor gira, porém, com Q3 esquentando muito e muito rápido. 

[nick4xd]

OBS: Quando um transistor (Q3) esquenta muito, é sinal de que? Devo trocá-lo por qual? A resistência na base dele interferia no que?

[FelipeZ.]

Pode ser uma infinidade de coisas que causam ele a esquentar, mas retire ele do circuito e teste para ver se ele não esta queimado, apesar de eu achar que n é esse o problema vai que né...

 

E tenha certeza que ele esta polarizado direito né...

[ilkyest]

esses controles, tem de se cuidar que o tal ruído é o kicking noise... o pulso do motor, em velocidades baixas.

 

se não me falha, em alguns circuitos isso era corrigido com diodo em paralelo ao motor, estou no trampo, e sem o link.

 

Quanto a esquentar, em alguns outros que vi, tinha de ser colocado também diodos, se não me falha a memória, do tipo schottky, visto que o aquecimento era causado por reversão de corrente.... ou algo parecido

[nick4xd]

Se observarem o circuito, verá que já possui um diodo 1N4148..

[.if]

OBS: Quando um transistor (Q3) esquenta muito, é sinal de que? Devo trocá-lo por qual? A resistência na base dele interferia no que?

 

pouca corrente na base fá-lo não saturar direito. trocar por um darlington ou mosfet canal n.  interfere na baixa corrente de coletor fazendo-o aquecer por não saturar

 

obs: deve interferir na frequencia

[nick4xd]

Então posso usar um BC517 NPN (creio que esse é o darlington) sem nenhum resistor na base?

[mroberto98]

Use mosfet, assim a falta de resistor na base nao vai prejudicar o funcionamento do oscilador.

[nick4xd]

Existe algum modelo em específico?

[.if]

qual a corrente do motor?

[nick4xd]

Imagino que tenha de 0.15A a 0.2A

[nick4xd]

Fiz a medição, tem 0,4A com tensão de 3V

[.if]

mixaria. nem compensa fet. tente BD135, TIP29. aliás mosfet pode se recusar a conduzir só com 3V no gate

[nick4xd]

Ok

[nick4xd]

O TIP29C foi perfeito, esquenta menos, possui suporte para dissipador, e me permite um controle melhor do rpm. Já o BD135, me permite apenas RPM Máximo e esquenta tanto quanto o BC337