Acionamento de motor utilizando Arduino

[Jovane França]

Preciso acionar dois motores utilizando PWM através do Arduino Due. O motor é um de vidro elétrico, alimentado com 12V consome 1A em operação normal e 3,2A na partida. Montei um circuito no qual utilizo um optoacoplador 4N35 na saída do Arduino para acionar um TIP3055, abaixo segue a imagem do circuito. Eles já estão montados em um seguidor de linha e o circuito funciona bem quando os motores giram livremente no ar, o problema é que ao colocar o seguidor no chão os motores não se movimentam e a tensão de 12V fica praticamente toda em cima do VCE do TIP. O problema também não são os motores pois já testei ligando-os direto na bateria com o seguidor no chão e eles conseguem se mover bem, suportando o peso do seguidor. Se conseguirem identificar algum erro no circuito ou sugerir alguma outra forma de acionar esses motores, como por exemplo a utilização de um MOSFET, etc.

 

Arduino Due: https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardDue

TIP3055: http://www.farnell.com/datasheets/1748100.pdf

4N35: http://www.vishay.com/docs/81181/4n35.pdf

 

 

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É que o tip35 precisa de muita corrente na base e talvez não consiga chavear legal com freq muito alta. E nem sei se o 4n35 também...

Ligue com mosfet p.ex. irlz24 (é o que EU tenho na gaveta. Pode ser outro mais parrudo).  Nem precisa (nem deve colocar) do 4n35