Controlador de motor brushless de velocidade

[mateusmvf]

Bom dia A todos,

Estou desenvolvendo um projeto onde devo montar um novo controlador de velocidade para um motor Brushless 48v e 500w.
Porém para o projeto o sinal do controle de velocidade deve sair de um Arduino. Estou com dificuldades de fazer a ligação do motor, também estou na duvida se o motor seria um motor DC ou AC, pois ele tem 3 fases de alimentação assim acredito que seria um motor trifásico AC.

Estou pesquisando algo sobre fazer um ESC para controla-lo , assim usaria o sinal de saída PWM do Arduino para fazer o controle. Porém estou com dificuldades de fazer esse ESC, e quais MOSFET deveria utilizar.

Alguém teria uma ideia de como posso solucionar a questão. Segue imagem do motor

Grato pela ajuda de todos até então.

[Visitante]

Em geral são sempre DC. Muito usado em equipamentos como carrinhos de golfe ou aplicações em que a energia vem de baterias. Tem muito torque e alta potência. Sim, é trifásico DC. Talvez aí reside sua dificuldade. Veja se isso ajuda:

http://www.arduinoecia.com.br/2015/07/como-ligar-motor-brushless-arduino.html

[mateusmvf]

Ola Dom Bonilla,

 

Muito obrigado pela ajuda, porém a minha dificuldade seria fazer a mesma ligação do link sugerido com um motor de potencia maior, no caso 500W e 48V. estou tendo muitas dificuldades de encontrar um ESC para essa potencia.

 

 

[Visitante]

Ok. Aguarde especialistas em programação.

[MOR_AL]

Bom.

Para acionar o motor trifásico sem escovas é necessário aplicar três ondas de tensão. Uma em cada terminal do motor.

1 - Estas ondas tem que estar defasadas de 120º entre si. 

2 - A velocidade do motor é ditada pela frequência das ondas aplicadas.

3 - Como os fios dentro do motor formam bobinas, com resistência quase nula desprezível, as tensões das ondas têm que possuir seu valor médio nulo (em cada bobina). 

4 - O arduino geraria as três formas de onda, porém ele não possui energia para acionar o motor, então deve-se considerar que as ondas são apenas sinais a serem usados. Estes sinais devem ser aplicados a um driver, que possui energia para produzir estes sinais com maior potência. Em seu caso, o papel do driver é de alterar a tensão de 5V para 48v com capacidade de corrente para alimentar o motor convenientemente. 

5 - O ideal seria que a forma de onda das tensões fossem senoidais, mas costuma-se usar quadradas. Um PWM não funciona em motores trifásicos AC, já que o que determina a velocidade é a frequência deste sinal.

6 - É bom que haja o monitoramento e controle da corrente nas bobinas do motor. Imagine o caso de rotação bem baixa. Como as bobinas não têm resistência apreciável, então o período das ondas quadradas deve ser controlados, caso contrário, as correntes subiriam muito, a ponto de queimar as bobinas. Seria um PWM apenas para controlar a máxima corrente nas bobinas e não a velocidade de rotação do motor.

O valor da corrente RMS nas bobinas deve coincidir (ou ser menor) com o valor máximo que o motor suporta. 

Seguem algumas páginas com maiores detalhes.

https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1679621

http://www.rcuniverse.com/magazine/article_display.cfm?article_id=1344

http://circuit1004.rssing.com/chan-35481708/all_p3.html

http://elcrost.com/brushless-dc-motor-driver-circuit/brevet-us20060152181-back-emf-detection-circuit-and-method-for-a-brushless-dc-motor-driver-diagram-us20060152181a1-20060713-d/

MOR_AL

[mateusmvf]

20 horas atrás, MOR disse:

Bom.

Para acionar o motor trifásico sem escovas é necessário aplicar três ondas de tensão. Uma em cada terminal do motor.

1 - Estas ondas tem que estar defasadas de 120º entre si. 

2 - A velocidade do motor é ditada pela frequência das ondas aplicadas.

3 - Como os fios dentro do motor formam bobinas, com resistência quase nula desprezível, as tensões das ondas têm que possuir seu valor médio nulo (em cada bobina). 

4 - O arduino geraria as três formas de onda, porém ele não possui energia para acionar o motor, então deve-se considerar que as ondas são apenas sinais a serem usados. Estes sinais devem ser aplicados a um driver, que possui energia para produzir estes sinais com maior potência. Em seu caso, o papel do driver é de alterar a tensão de 5V para 48v com capacidade de corrente para alimentar o motor convenientemente. 

5 - O ideal seria que a forma de onda das tensões fossem senoidais, mas costuma-se usar quadradas. Um PWM não funciona em motores trifásicos AC, já que o que determina a velocidade é a frequência deste sinal.

6 - É bom que haja o monitoramento e controle da corrente nas bobinas do motor. Imagine o caso de rotação bem baixa. Como as bobinas não têm resistência apreciável, então o período das ondas quadradas deve ser controlados, caso contrário, as correntes subiriam muito, a ponto de queimar as bobinas. Seria um PWM apenas para controlar a máxima corrente nas bobinas e não a velocidade de rotação do motor.

O valor da corrente RMS nas bobinas deve coincidir (ou ser menor) com o valor máximo que o motor suporta. 

Seguem algumas páginas com maiores detalhes.

https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1679621

http://www.rcuniverse.com/magazine/article_display.cfm?article_id=1344

http://circuit1004.rssing.com/chan-35481708/all_p3.html

http://elcrost.com/brushless-dc-motor-driver-circuit/brevet-us20060152181-back-emf-detection-circuit-and-method-for-a-brushless-dc-motor-driver-diagram-us20060152181a1-20060713-d/

MOR_AL

 

 

@MOR Excelente resposta, irei estudar as informações e links sugeridos, caso tenha alguma duvida postarei novamente.

Desde já muito obrigado!

 

Att