Arduino Sensor TCS3200 com Arduino

[Fabio Munhoz]

Boa tarde, estou fazendo um projeto que utiliza arduino e esse sensor de cor, para acionar uma válvula. Achei um programa pronto para ler as cores, porém não estou entendendo a função que le as cores, se alguém, puder me explicar, porque vou usar essa parte da função para ler as cores e comparar para poder acionar a válvula, e vou ter que explicar toda a programação para meus professores. 

a parte que não entendi é essa:

void color()

{

  //Rotina que le o valor das cores

  digitalWrite(s2, LOW);

  digitalWrite(s3, LOW);

  //count OUT, pRed, RED

  red = pulseIn(out, digitalRead(out) == HIGH ? LOW : HIGH);

  digitalWrite(s3, HIGH);

  //count OUT, pBLUE, BLUE

  blue = pulseIn(out, digitalRead(out) == HIGH ? LOW : HIGH);

  digitalWrite(s2, HIGH);

  //count OUT, pGreen, GREEN

  green = pulseIn(out, digitalRead(out) == HIGH ? LOW : HIGH);

}

 

e aqui está o link da onde eu retirei essa programação: https://www.filipeflop.com/blog/sensor-de-cor-tcs3200-rgb-arduino/ 

 

Obrigado desde já.

[.if]

Como alguns já sabem, o arduíno e sua linguagem não vão com minha cara e isso é recíproco.

Dizem que ela é semelhante ao c, então isso daí se assemelha a um operador ternário ? (?)

Por gentileza conclua...