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pedroLourenço

PIC I2C pic18f master arduino slave (mplab c18)

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Boa noite,

 

Eu sou novo no forum, peço alguma ajuda na programação de um pic 18f e um arduino.

Estou tentando fazer ligação I2C entre um pic 18f e um arduino, mas não estou conseguindo ter sucesso.

Eu estou utilizando o compilador c18 do MPAB. alguém me pode ajudar  ou tem algum pequeno código que me possa ajudar.

 Vou portar o código que estou fazendo:

MASTER:

//Inclusão das bibliotecas
#include <p18f4585.h>
#include<timers.h>
#include <delays.h>
#include <i2c.h>

//:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
//Configuração do Oscilador
#pragma config WDT=OFF                 //indica o tipo de sinal(tipo de oscilador)
#pragma config LVP=OFF                 //Desactiva o watch Timer
#pragma config OSC=HS                 //Desactiva low voltage programing
//:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
//MAIN
void main(void)
{
TRISCbits.TRISC3=1;//C3
TRISCbits.TRISC4=1;//C4
OpenI2C( MASTER, SLEW_OFF); 
SSPADD = 0x9; //SSPADD contains I2C device address in SLAVE mode 

//:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
while(1) //Ciclo infinito while
    {
Delay10KTCYx(100);
IdleI2C();                         // Wait until the bus is idle
StartI2C();                        // Send START condition
IdleI2C();                         // Wait for the end of the START condition
WriteI2C( 0x8 );  // Send address with R/W cleared for write
IdleI2C();                         // Wait for ACK
WriteI2C( 0b111111);               // Write first byte of data
IdleI2C();                         // Wait for ACK
StopI2C();

    }
}

 

 

SLAVE:

#include <Wire.h>

void setup() {
  Wire.begin(0x8);                // join i2c bus with address #8
  Wire.onReceive(receiveEvent); // register event
  Serial.begin(9600);           // start serial for output
}

void loop() {
  delay(100);
}

// function that executes whenever data is received from master
// this function is registered as an event, see setup()
void receiveEvent(int howMany) {
  while (1 < Wire.available()) { // loop through all but the last
    char c = Wire.read(); // receive byte as a character
    Serial.print(c);         // print the character
  }
  int x = Wire.read();    // receive byte as an integer
  Serial.println(x);         // print the integer
}
 

 

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Dica: entenda primeiro como p.ex. funciona uma eeprom i2c. Uma minimicronanopico introdução: algo como ela tem um endereço físico e lógico. O mc envia o endereço físico + lógico e verifica se ela responde com um ack baixando a linha do dado. Depois... assuma daqui... :)

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@pedroLourenço ,

 

Bom, parece que vai ser bem divertido .....

 

No Arduíno as bibliotecas são para I2C MASTER. Vai ter de procurar alguma que faça I2C SLAVE ..... ou seja, o Arduíno tem de simular um periférico .....

 

Vai ter de casar certinho a conversa, tipo uso do Ack / Nack padronizado em ambos os lados....

 

Paulo

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