C problema com a uart 1 e 0 do esp32

[Vitor Murilo Kostycha]

Bom dia,

Estou encontrando problemas em ler dados com a uart 0 e 1 do esp32.

Pretendo ler 9 bits utilizando 8 data bits e + o bit de paridade, como mostra o link https://knowledge.ni.com/KnowledgeArticleDetails?id=kA00Z0000019MV3SAM

Até ai tudo certo, quando leio os bits com a uart 0, consigo obter os valores corretos de leitura, já quando tento utilizar a função read bytes para ler os dados na uart 1 não obtenho os valores corretos... para 8 em hexa leio 0, para 10 leio 20, para 30 leio 0.

preciso dessa leitura na uart 1, já que o esp 32 utiliza a uart 0 para a comunicação ESP_LOG e tambem para a programação!

Alguém sabe o que pode estar ocorrendo? agradeço desde já!

 

configure Uart 0 and 1

uart_config_t uart_config = {
.baud_rate = 9600,
.data_bits = UART_DATA_8_BITS,
.parity = UART_PARITY_EVEN,
.stop_bits = UART_STOP_BITS_1,
.flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE
};

uart_set_pin(UART_NUM_0, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE)

uart_set_pin(UART_NUM_1, GPIO_NUM_17, GPIO_NUM_16, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE)