catia v5 09/ 2018

[Zé Flávio Graminha]

Pessoal, boa tarde, sou novo no forum mas gostaria de bater um papo com o pessoal que trabalha ou mexe com o CATIA V5.
Estou com algumas dúvidas a respeito da simulação de movimento mecânico de um dispositivo criado por mim, existe algumas articulações movimentos lineares e circulares dos quais não estou conseguindo simular, o programa acusa muitos comandos ou talvez falta deles.
Já tentei várias formas de simular o mesmo mas sem êxito!

Alguem pode me dar alguma orientação? 
Obrigado