PIC mplab xc8 - pic18f4550 - adc/pwm- eletronica

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Olá preciso variar o duty cycle do pwm, de acordo com uma entrada ADC via potenciometro, o problema é que preciso variar a escala do potenciometro e de acordo com a tensão o pwm varia. Por exemplo de 0 á 1,25v do ADC(pot) duty cycle vai de 0 á 77%, de 1,26 a 2.25v, duty cycle varia de 77 a 35%. Me ajudem se puder, segue código fonte.
 

#include "config.h" // Inclui o arquivo config.h
#include "delay_pic18.h" // Inclui o arquivi delay_pic18.h
#include "LCD4b.h" // Inclui o arquivo LCD4b.h
#include <xc.h> // Inclui o arquivo header xc.h
#include <stdio.h> // Inclui o arquivo stdio.h
#include <pic18f4550.h> // Inclui biblioteca do PIC18F4550.

int adc = 0; // Variável de armazenamento da conversão ADC
float resultado, conversao; // Váriaveis de casa decimais para conversão do ADC 0 Á 1023 P/ 0 Á 5V
float tensão, calculo; // Váriaveis de casa decimais para conversão do PWM 0 Á 255 P/ 0 Á 5V
int porcentagem; // Váriaveis de casa decimais para valores em porcentagem (%) de 0 á 100% do resultado do PWM

void main(void) { // Função Principal
    //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------//
    //Definição dos I/O's (Input/Output)
    ADCON1 = 0x0F; // Desabilita todos os canais A/D
    TRISB = 0b00000000; // Define todo o PORTB como sáida
    TRISBbits.TRISB3 = 0; // CCPR2L (saida para led)
    TRISAbits.RA0 = 1; // Define a PORTAN0 como entrada analógica
    PORTBbits.RB3 = 0; // Começa desligado a saida
    PORTB = 0b00000000; // Começa desligado todas as saídas dos pinos do PORTB

    //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------// 
    //Registradores configurados da entrada ADC-AN0(via/Potenciomêtro)
    ADCON0 = 0b00000001; /* Bit´s 7 e 6 = 0 -Não utilizados
                          * CHS<3:0> = 0001 - Seleçção do canal analógico AN0
                          * GO/DONE = 0 -Conversão A/D não iniciada
                          * ADCON = 1 -Módulo A/D habilitado
                          */
    ADCON2 = 0b10000111; /*ADFM = 1 -Resultado da conversão justificada á direita.
                          * Bit 6 - Não utilizado
                          * ACQT<2:0> = 0 - 0 TAD
                          * ADCS<2:0> = 111 - Oscilador Interno para A/D
                          */
    //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------//
    //Registradores configurados para uso do PWM via TIMER2 pela saída CCPR2L = PORTB.RB3
    CCP2CON = 0b00001100; // Modo PWM
    PR2 = 255; // Frequência 250Hz > entre 0 e 255
    T2CONbits.T2CKPS = 0b10; // Prescaler do timer 2 em 1:16
    T2CONbits.TMR2ON = 1; // Incia o PWM

    CCPR2L = 0; // inicia em 0 duty cycle
    //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------//
    //Texto de apresentação do Projeto
    lcd_ini(); // Inicializa o Display LCD 16X2
    lcd_envia_byte(0, 0x81); // Posiciona o cursor na coluna 1 da linha 1
    printf("SIST.ROBOTICOS"); // Escreve no display LCD
    lcd_envia_byte(0, 0xC0); // Posiciona o cursor na coluna 0 da linha 2
    printf("MECATRONICA-2018"); // Escreve no display LCD
    __delay_ms(2000); // Aguarda 2 segundos
    lcd_envia_byte(0, 0x01); // Limpa o dispaly LCD
    __delay_ms(20); // Aguarda 20 milisegundos
    lcd_envia_byte(0, 0x80); // Posiciona o cursor na coluna 0 da linha 1
    printf("DUTY-CYCLE:"); // Escreve no dispaly LCD
    lcd_envia_byte(0, 0x8B); // Posiciona o cursor na coluna 11 da linha 1
    printf(" 000"); // Escreve no display LCD
    lcd_envia_byte(0, 0xC0); // Posiciona o cursor na coluna 0 da linha 2
    printf("ADC(V):"); // Escreve no display LCD
    lcd_envia_byte(0, 0xCB); // Posiciona  o cursor na coluna 11 da linha 2
    printf("0000"); // Escreve no display LCD
    __delay_ms(2000); // Aguarda 2 segundos

    //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------//
    //Entrada do loop infinito
    while (1) { // loop infinito
        __delay_ms(50);
        //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------//
        //Conversão de 0 á 5V do ADC
        ADCON0bits.GO = 1; // Inicia a conversão A/D
        while (ADCON0bits.GO); // Aguarda a finalização da conversão
        adc = ADRESH; // Armazena a parte alta do resultado em ADC
        adc = (adc << 8 + ADRESL; /* Desloca 8 bit's á esquerda e soma com a 
                                    * parte baixa do resultado da conversão A/D.
                                    */
        //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------//
        //ADC
        resultado = conversao * 1; // Multiplica o resultado da variável anterior para obter as casa decimais desejadas.
        conversao = adc * 5.0 / 1023; // Converte de 0 a 1023, para valores de Tensão(V) 0 á 5V (Potenciometro)
        //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------//
        //PWM
        calculo = CCPR2L * 5.0 / 255; // Converte de 0 a 255, para valores de Tensão (V) 0 á 5V (PWM TIMER2)
        tensão = calculo * 1; // Ajusta as casas decimais da conversão
        //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------//
        //PWM(%)
        porcentagem = calculo * 100 / 5.0; // Converte os valores de tensão para valores em porcentagem (%) de 0 á 100%
        //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------//
        // Atualização do display LCD com os valores da conversão do PWM/ADC
        lcd_envia_byte(0, 0x80); // Posiciona o cursor na coluna 0 da linha 1
        printf("DUTY-CYCLE: %03d", porcentagem); // Escreve no display LCD
        lcd_envia_byte(0, 0x8f); // Posiciona o cursor na coluna 0 da linha 1
        printf("%c", 37); // Escreve no display LCD % de acordo com a tabela ASC||
        lcd_envia_byte(0, 0xC0); // Posiciona o cursor na coluna 0 da linha 2
        printf("ADC-AN0(V): %04.2f", conversao); // Escreve no display LCD
        //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------//
        CCPR2L = adc;
        
        /*
        if(CCPR2L > 255){CCPR2L = 0x00;}
        if(CCPR2L <   0){CCPR2L = 255;}
         
        if ((conversao >= 0.0) && (conversao <= 1.25));
        {
            CCPR2L = 196;
        }
        if ((conversao >= 1.26) && (conversao <= 2.5));
        {
            CCPR2L = 81;
        }
        if ((conversao >= 2.51) && (conversao <= 3.75));
        {
            CCPR2L = 109;
        }
        if ((conversao >= 3.76) && (conversao <= 5));
        {
            CCPR2L = 229;
        }
        */
    }
}

 

[Isadora Ferraz 2.496]

Amigo tipo assim... se adc 10bits vai de 0 a 1023, faça a proporção e compute diretamente o valor do ad

Algo como se 2.25V=>1023 ... 1.25V=>568

aí divida em "duas águas"

float adc;//int bastaria mas pra missão atual, deve ser fracionário
if (adc<568) setdutcycle(adc*1.39);//788 máximo ou 77% do dutty 10bits
else setdutcycle((788-adc*1.39)-358));//máximo com mínimo 35% do dutty 10bits

Ou seja, o mc não precisa converter em % pra computar. Faça isso previamente

A rotina setdutcycle(x) basta dar uma olhadela no d.s. e posicionar corretamente os bits com o argumento x

 

Tenta aí algo do gênero pois nem sei se a matemática e algoritmo estão certos. Digitei online e nem sei se me autoentendi direito kk. Confere ae...