Arduino controlando motor dc 12v e servo 13kg

[Gui Fernandes Rocha]

Estou com um problema com um problema e não sei se é a programção, pois meu servo motor não esta completando a programação fazendo o movimento apenas uma vez e meia, enquanto todo o resto esta a funcionar normalmente.

 

adicionado 7 minutos depois

/*Pinagem do arduino*/
 #include <Servo.h>
 
#define SERVO 3 // Porta Digital 3
 
Servo s ; // Variável Servo
int pos; // Posição Servo
int rep = 0;
int rep2 = 0;
int curvaa = 0;
int curvaaa = 0;

//motor_A
int IN1 = 6 ;
int IN2 = 7 ;
int velocidadeA = 5;

 
//motor_B
int IN3 =  9 ;
int IN4 = 10;
int velocidadeB = 11;
 
//variavel auxiliar
int velocidade = 0;
//-------------------------------------------------
//Inicializa Pinos
void setup()
{
pinMode(IN1,OUTPUT);
pinMode(IN2,OUTPUT);
pinMode(IN3,OUTPUT);
pinMode(IN4,OUTPUT);
pinMode(velocidadeA,OUTPUT);
pinMode(velocidadeB,OUTPUT);
  s.attach(SERVO);
  Serial.begin(9600);
  s.write(0);
}
void loop()
{
  while(rep < 3){

  for(pos = 0; pos < 180; pos++)
  {
    s.write(pos);
  delay(15);
  }
delay(10);
  for(pos = 180; pos >= 0; pos--)
  {
    s.write(pos);
    delay(15);
  }
delay(50);
retoo();
rep++;
  }
delay (150);
// curva 1 <---------------------------------------
while(curvaa < 4){
curvaaa1();
delay(50);
curvaa++;
}
while(rep2 < 3){

  for(pos = 0; pos < 180; pos++)
  {
    s.write(pos);
  delay(5);
  }
delay(5);
  for(pos = 180; pos >= 0; pos--)
  {
    s.write(pos);
    delay(5);
  }
delay(10);
retoo2();
rep2++;
  }
// curva 2 >---------------------------------------
while(curvaaa < 4){
curvaaa2();
delay(50);
curvaaa++;
}

for (int i=1; i>0; i++);{}
}

//---------------------------------------------------
//---------------------------------------------------
//---------------------------------------------------
void retoo(){
digitalWrite(IN1,HIGH);
digitalWrite(IN2,LOW);
analogWrite(velocidadeA,140);
digitalWrite(IN3,HIGH);
digitalWrite(IN4,LOW);
analogWrite(velocidadeB,75);
delay(50);
            }
//---------------------------------------------------
void retoo2(){
digitalWrite(IN1,HIGH);
digitalWrite(IN2,LOW);
analogWrite(velocidadeA,140);
digitalWrite(IN3,HIGH);
digitalWrite(IN4,LOW);
analogWrite(velocidadeB,75);
delay(50);
            }
//---------------------------------------------------
void servo()
  {
  for(pos = 0; pos < 180; pos++)
  {
    s.write(pos);
  delay(15);
  }
delay(10);
  for(pos = 180; pos >= 0; pos--)
  {
    s.write(pos);
    delay(15);
  }
}
//---------------------------------------------------
void curva2(){
digitalWrite(IN1,HIGH);
digitalWrite(IN2,LOW);
analogWrite(velocidadeA,125);
digitalWrite(IN3,LOW);
digitalWrite(IN4,HIGH);
analogWrite(velocidadeB,250);
              }
//----------------------------------------------------              
  void curva1(){
digitalWrite(IN1,LOW);
digitalWrite(IN2,HIGH);
analogWrite(velocidadeA,200);
digitalWrite(IN3,HIGH);
digitalWrite(IN4,LOW);
analogWrite(velocidadeB,100);
                }
//----------------------------------------------------
    void curvaaa2(){
      curva2();
delay(1500);
      retoo2();
delay(1500);
                    }
//----------------------------------------------------                    
    void curvaaa1(){
      curva1();
delay(1500);
      retoo();
delay(1500);
                    }
//----------------------------------------------------           
void re(){
digitalWrite(IN1,LOW);
digitalWrite(IN2,HIGH);
analogWrite(velocidadeA,140);
digitalWrite(IN3,LOW);
digitalWrite(IN4,HIGH);
analogWrite(velocidadeB,75);
}
//----------------------------------------------------         

adicionado 30 minutos depois

mudei apenas para a programação do meu servo e continua 1 ciclo e meio com a alimnetação externa enquanto por usb esta normal ......

#include <Servo.h>
 
#define SERVO 3// 
 
Servo s; // Variável Servo
int pos; // Posição Servo
int rep = 0;
void setup ()
{
  s.attach(SERVO);
  Serial.begin(9600);
  s.write(0); // Inicia motor posição zero
}
 
void loop(){
while(rep<5)
{
  for(pos = 0; pos < 180; pos++)
  {
    s.write(pos);
  delay(15);
  }
delay(1000);
  for(pos = 180; pos >= 0; pos--)
  {
    s.write(pos);
    delay(15);
  }

rep++;
}
}

[.if]

Amigo, percebo algo atípico no teu loop...

void loop(){
while(rep<5)

...

rep++;

}

Ou seja quando rep for maior que 5, o loop deixa de existir. Parece que o motor vai e vem 4x e para

[Gui Fernandes Rocha]

mudei apenas para a programação do meu servo e continua 1 ciclo e meio com a alimnetação exter
while(rep<5)
{
  for(pos = 0; pos < 180; pos++)
  {
    s.write(pos);
  delay(15);
  }
delay(1000);
  for(pos = 180; pos >= 0; pos--)
  {
    s.write(pos);
    delay(15);
  }

rep++;
}
}

 

 

de fato essa é a intenção, mas o problema acredito ser no meu servo ... que não responde pela alimentação externa (atraves de uma bateria lipo) no arduino, somente a quando usado USB no arduino.

[.if]

Óbvio d+ mas a bateria pode estar fraca.