PIC O que posso melhorar?

[Pedro Treaquin]

Estou desenvolvendo um projeto de robótica e nada mais é que a programação do PIC18F4550 (https://www.embarcados.com.br/proton-pic18f4550/) para alimentar as portas da ponte H em certos momentos. Não tenho muito conhecimento e experiencia nessa área, fiz o começo dessa programação para testes iniciais com os motores, compilou, mas não esta funcionando na pratica, a corrente não esta chegando na ponte H pelas portas que eu defini. Pode ser algo na programação?

 

Programação.txt

[.if]

Preguiça de clicar estou. Publique sob a tag <code>. E se achar que deve, o esquema.

Ah e não queime a etapa do 'pisca led'.