Construindo um Robô ( Calculo de Motor )

[MCoutinho98]

Há um calculo para saber quanto peso um motor ( DC, PASSO OU SERVO ) aguenta carregar?.

 

estou construindo um robô que irá carregar um pouco de peso, e queria saber se ele irá aguentar andar com todo o peso.

[Visitante]

Basicamente torque. A partir da fórmula lá do ensino médio de torque dá para você calcular a força que você vai realizar... Se for um carrinho ou um "sumo". Os motores vem com as informações de torque no datasheet ou no site do vendedor ai dá para achar força. Ou seja, o fabricante já fez isso para você e com gráficos (depende do fabricante), maioria das vezes não é uma função diretamente proporcional ou alguma simples, porém dá para interpretar. Se ele tiver uma caixa de redução você vai poder fazer mais força. Se você quiser algo melhor calculado você mesmo tem que fazer os teus gráficos de força e torque em laboratório. 

 

Depois disso você tem achar também a força de atrito (caso queira segurar ou corrida)e calcular a aceleração(no caso da corrida ou movimentação de um eixo do braço)... ai você vai ter ideia mais ou menos como o conjunto vai se comportar. Lembrando que o motor tem perdas e nem todo o torque vai ser aproveitado... tem uma perda de uns 20% se não me falha a memória (e falha). A correte do motor vai aumentar (até o que o fabricante fala que é a máxima) quando o motor está travado ... você tem que ter um com "força" mais do que suficiente para segurar e andar sem atingir essa corrente máxima e torque máximo do teu robô para evitar super aquecimento, queima e coisa do tipo. Ai controle do torque é outra história... 

 

Lembrar que motores DC são ótimos para corrida, mas eles não travam posição o que você faz é só dizer para frente e para trás... se quiser algo mais tem que fazer sensores ou o motor já ter esses sensores + travas. 

 

Se quiser complicar mais ainda tem a inércia do ensino superior... 

 

Ou simplesmente olha no Google pelo nome do motor e vê o que ele consegue carregar e como ele funciona lol