Arduino relação a pausa no código em arduino

[vitao1020]

Fiz um projeto de uma janela que atua com um sensor para que quando estiver chovendo ela feche e quando não estiver, ela fique aberta mas estou com um problema em meu código. Criei o código de forma em que o motor abra a janela mas dê uma pausa para não abrir de vez ou bater a janela com força na hora de abrir (programei 2,3 segundos para essa pausa) depois disso ele abre a janela por completo, coloquei o delay de 3 segundos para encerrar o processo(que seria o "freio" final) só que ao invés de encerrar o processo , o código roda de novo e com isso fica forçando a janela a abrir, já tentei colocar um break na repetição e mesmo assim não adianta, segue abaixo o código, espero que alguém consiga me ajudar<>

 

int pino_a = A0; // pino ligado sensor A0 do sensor
int val_a = 300;
int IN1 = 6; // motor horario
int IN2 = 7; // motor anti horario

int buttonState = 0;

short EstadoJanela = 0;
short FechandoJanela = 1;
short AbrindoJanela = 2;


void setup() {
  
    pinMode(pino_a, INPUT);
  Serial.begin(9600);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  
  
}
void loop() 
{


     if(analogRead(pino_a) > 500 ){            //se chover//
    FechandoJanela= 1;
    Serial.println("Chuva");
    digitalWrite( IN1, HIGH);
    digitalWrite( IN2, LOW);
    delay(2300);
    
  digitalWrite(IN1,HIGH);
  digitalWrite(IN2,HIGH);
  delay(1000);

  
  

  
    }

   if(analogRead(pino_a) < 500 ){            //se parar  chover//
    FechandoJanela= 1;
    Serial.println("Chuva");
    digitalWrite( IN1, LOW);
    digitalWrite( IN2, HIGH);
    delay(2300);
   
    
    digitalWrite(IN1,HIGH);
    digitalWrite(IN2,HIGH);
    delay(3000);
   

   
} 

  
}

 

[.if]

Coloca um fim de curso como 'freio final'. Algo como um reed switch

Pra parar no código, você deve ler uma entrada digital e esperar que ela mude de estado. Algo como
 

#define botao PORTA.0
while (botao); //para até que pressione

Se achar que ctrl-c ctrl-v vai resolver sua vida, receba um cóqui...

[vitao1020]

@Isadora Ferraz teria como me explicar melhor? não entendi muito bem

[.if]

A parte do cóqui? É que tem gente que pensa que o código que digito vai direto pro fonte do arduino e resolve tudo..

 

Amigo, ao googlar janela automatica arduino, quase antes do primeiro link aparece isso...

https://www.marlonnardi.com/p/como-fazer-uma-janela-automatica-para.html

Penso ser uma boa referência pra você. Não li mas penso que ele explica melhor. Perceba a necessidade de fim de curso e de alguns botões.

Pra constar, não programo arduino e nunca fiz um projeto destes.

abç