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PIC Comunicação via USB (PIC)

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Olá amigos, tudo bem? Tenho uma dúvida que gostaria de tirar com vocês, poderiam me ajudar?

Gostaria de fazer comunicação USB com o dspic33F, estou me baseando num artigo do Newton C Braga onde ele usa o PIC18F4550

https://www.newtoncbraga.com.br/index.php/microcontrolador/141-microchip-pic/9938-comunicacao-usb-com-pic18f4550-e-interface-grafica-em-c-col133

 

Nesse artigo, as saídas USBD+ e USBD- serão conectadas respectivamente nas portas RC4/D-/VM (pino 23) e RC5/D+/VP (pino 24).

As respetivas descrições são: USB differential minus line (input/output)USB differential plus line (input/output)

Quando olho o dspic33F, não encontro saídas com a mesma nomenclatura, também não encontro nenhuma saída cuja descrição mencione USB, estou na dúvida sobre qual pino devo utilizar para fazer essa ligação.

 

Também preciso da opinião de vocês quanto a seguinte questão: trata-se de um projeto onde preciso reconhecer alguns periféricos como RFID, leitor de barras e impressora, seria possível efetuar isso com esse conector USB? Ou existe alguma diferença entre um USB para comunicação e um USB para plug-and-play?

 

Datasheet do dspic33F 

http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/70165d.pdf

Datasheet do PIC18F4550 

https://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/39632c.pdf

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