Arduino Impressão de mensagem em display LCD

[Tecprogram]

Pessoal estou necessitando urgentemente de uma ajudinha de vocês, estou querendo imprimir algumas mensagens no meu display, não posso usar a função delay, (pois ela para o Arduino e não pode no meu projeto) usando a função milllis, queria imprimir de 2 em 2 segundos uma informação diferente no display ou seja: Temperatura: passa 2 segundos apaga a mensagem e imprime a velocidade do vento passa 2 segundos apaga a mensagem e imprime a umidade do ar passa 2 segundos e imprime outra mensagem assim por diante. Estou tendo o problema que não consigo apagar a mensagem e imprimir outra. Abaixo coloco um trecho do código.

Me ajudem por favor, como faço essa impressão?

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>


//Declaração de Variáveis...
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);               //Função com o endereço do I2C e a quantidade de colunas e linhas do display respectivamente.

int tempodemensagem = 2000;
unsigned long tempodedelay = 0;


void setup() {
  
  lcd.begin();                                    //Inicializando o LCD.
  
}

void loop() {
  
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Umidade: ");

  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Temperatura: ");

  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Pressão ATM: ");

  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("V. Vento: ");
  
  
  conta_tempo();
}

void conta_tempo(){
  if((millis() - tempodedelay) >= tempodemensagem){
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Temperatura");
  }
  
  if((millis() - tempodedelay) < tempodemensagem){
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Vel. do Vento");
  }

  if((millis() - tempodedelay) >= 4000){
    tempodedelay = millis();
  }
}

 

[.if]

Conta_tempo() não teria que ficar entre cada lcd_print()??

edit...

Na linguagem arduína, não existe uma função delay() pra você colocar entre cada lcd.print()? Se não existe, você não consegue criá-la bem simples algo como:

void delay(long d)
{
while (d--);
}

...?

delay(0xffffffff);//...a maior perda de tempo!!

 

Dica: pra apagar por completo a mensagem maior, preencha a menor com espaço até o tamanho da maior.

[aphawk]

@Tecprogram ,

 

Crie uma função de valor preciso usando uma interrupção de um timer ...

 

Paulo

[Tecprogram]

@Isadora Ferraz Infelizmente não posso utilizar função de delay, porque ela trava o processamento do Arduíno e impede ele de executar outras tarefas, necessito que enquanto ele mostra uma mensagem na tela ele possa executar outras funções, e a finção millis() possibilita isso, utilizei millis mais na minha implementação estou tendo problemas.

[.if]

De fato delays() são inimigos da eficiência e envenenam qualquer sistema RTOS. Não conheço a tal milis() mas se ela te atende, vai fundo garotão! No entanto penso que a sugestão do Paulão lhe pode ser ainda mais eficiente. Comece a estudar os princípios da interrupção de timer's. Crie uma pra cada 1s e nela imprima as mensagens tipo

void interrupt()
{
lcd.setCursor(0,0);
if (x==0) lcd.print("Umidade: ");
if (x==1) lcd.print("Temperatura: ");
if (x==2 lcd.print("Pressão ATM: ");
if (x==3) {lcd.print("V. Vento: ");x=0};
x++;
}

e seu precioso loop() principal vai ficar livre pra fazer coisas realmente importantes.

Mas nem tudo são flores. Isso pode comprometer o uso da função lcd.print fora da interrupt. Consulte/pesquise sobre como seu compilador trabalha com funções reentrantes