Arduino Cronometro dando lag depois de inserir sensor hc-sr04

[aluizs]

Olá,

Estou trabalhando em um projeto de cronometro que é acionado por um botão e pausado através de um sensor ultrassônico (hc-sr04), só que começou a dar lag depois que implementei o código do sensor, antes disto estava funcionando normalmente.

Estou usando o arduino uno, 2 botões táctil e o sensor ultrassônico utilizando o código abaixo.

#include <Wire.h>
#include <LCD.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <NewPing.h>
#include <Ultrasonic.h>

#define I2C_ADDR 0x27 // Add your address here.
#define Rs_pin 0
#define Rw_pin 1
#define En_pin 2
#define BACKLIGHT_PIN 3
#define D4_pin 4
#define D5_pin 5
#define D6_pin 6
#define D7_pin 7
//--------------------------------------------------------
#define BTN_PLAY 10
#define BTN_STOP 11
//--------------------------------------------------------
#define ECHO_PIN 13 // Arduino pin tied to echo pin on the ultrasonic sensor.
#define TRIGGER_PIN 12 // Arduino pin tied to trigger pin on the ultrasonic sensor.
#define MAX_DISTANCE 20 // Maximum distance we want to ping for (in centimeters). Maximum sensor distance is rated at 400-500cm.

long tempo_2;
long distancia;
//--------------------------------------------------------
int estado_btnplay;
int estado_btnstop;

unsigned long tempo;
unsigned long tempo_play = 0;
unsigned long tempo_stop;
unsigned long tempo_segundo;

int controle = 1;

int horas = 0;
int minutos = 0;
int segundos = 0;
int decimas = 0;
int milisegundos = 0;
int contar = 1;

//------------------------------------------------------------
// Alterar o endereço conforme modulo I2C
Ultrasonic ultrasonic(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN);
LiquidCrystal_I2C lcd(I2C_ADDR,En_pin,Rw_pin,Rs_pin,D4_pin,D5_pin,D6_pin,D7_pin);

void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(BTN_PLAY, INPUT_PULLUP);
pinMode(BTN_STOP, INPUT_PULLUP);

//LCD.Backlight ON;
lcd.begin(20,4);
lcd.setBacklightPin(BACKLIGHT_PIN,POSITIVE);
lcd.setBacklight(HIGH);

lcd.home ();
lcd.setCursor(3,0);
lcd.print(“Tec Dicas”);
lcd.setCursor(3,1);
lcd.print(“Cronometro”);
delay(1000);
lcd.clear();
lcd.setCursor(3,0);
lcd.print(“PLAY p/ iniciar”);
}

void loop()
{
estado_btnplay = digitalRead (BTN_PLAY);
estado_btnstop = digitalRead (BTN_STOP);

//-------------------------------------------------------
float cmMsec, inMsec;
long microsec = ultrasonic.timing();
// cmMsec = ultrasonic.convert(microsec,Ultrasonic::CM);
cmMsec = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::CM);

//--------------------------------------------------------

if ((estado_btnplay == LOW) && (controle == 1)) //apertado
{
controle = 0;
lcd.setCursor(3, 0);
lcd.print("TEMPO ‘PLAY’ ");
}

if (controle == 0)
{
milisegundos = millis();
if(milisegundos % 100 == 0){ //Entrar apenas se tiver passado o décimo de segundo
decimas++;
if(decimas == 10){ //Quando passou 10 décimos de segundo, conta um segundo
decimas = 0;
segundos++;
}
if(segundos == 60){
// Após 60 segundos, conta um minuto
segundos = 0;
minutos++;
}
if(minutos == 60){// Depois de 60 minutos, conta uma hora
minutos = 0;
horas++;
}
//exibição no LCD
lcd.setCursor(3,1);
if(horas < 10){ //se as horas forem menor que 10, acrescenta um 0 na frente
lcd.print(“0”);
}
lcd.print(horas);
lcd.print(":");

lcd.setCursor(6,1);
if(minutos < 10){//se os minutos forem menor que 10, acrescenta um 0 na frente
lcd.print(“0”);
}
lcd.print(minutos);
lcd.print(":");

lcd.setCursor(9,1);
if(segundos < 10)

{//se os segundos forem menor que 10, acrescenta um 0 na frente
lcd.print(“0”);
}
lcd.print(segundos);
lcd.print(":");

lcd.setCursor(12,1);
lcd.print(decimas);
}
}

//-----------------------------------------
if ((estado_btnstop == LOW) && (controle == 0)) //apertado
{
controle = 1;
horas = 0;
minutos = 0;
segundos = 0;
decimas = 0;

lcd.setCursor(3, 0);
lcd.print("TEMPO ‘STOP’ ");
delay(10000);
}
else if ((estado_btnstop == LOW) && (controle == 1)) //apertado
{
lcd.setCursor(3, 0);
lcd.print("PLAY p/ iniciar ");

lcd.setCursor(3,1);
lcd.print(“00:00:00:0”);
}

//----------------------------------------

//-------------------------------------------------------
if (cmMsec < 20 )
{
controle = 1;
horas = 0;
minutos = 0;
segundos = 0;
decimas = 0;

lcd.setCursor(3, 0);
lcd.print("TEMPO ‘STOP’ ");
}

lcd.setCursor(3,3);
lcd.print(cmMsec);
//-------------------------------------------------------

}

a estrutura dos botões estão de acordo com a imagem abaixo.

modelo da montagem dos botões, sem o sensor

Alguem poderia me auxiliar com este problema.

Obrigado.

[.if]

Pra quem não quiser clicar...

 

Qual lag? Observações preliminares:

-operações com long ou float podem levar muito tempo em mc de 8 bits. Tenha certeza que um int não resolve

-a impressão no lcd também leva tempo

-o ultrassom geralmente leva um tempo meio que considerável pra responder. Este tempo deve ser considerado na concepção do projeto.

-por trabalhar "à parte" fora do loop, o uso de interrupts otimiza o tempo

Perceba a repetida palavra tempo. Portanto um lag mínimo, hás de conviver com.

 

Onde/como/porquê/pra quê serve o projeto? De posse da resposta, quiçá lhe apareçam alternativas e/ou soluções...

 

[aluizs]

Izadora,

 

     boa tarde,

 

    Obrigado pelas considerações.

   Sou Profissional de Educação Física e tenho que avaliar a velocidade de meus alunos de tempos em tempos e este  projeto tem o intuito de  mensurar o tempo deles neste teste.

   E como eu disse, utilizando o código sem a implementação do sensor o tempo corre normalmente, sem o lag na leitura do tempo no LCD.

 

  

[.if]

Ok com estas informações alimentadas, computemo-las....Se com botão o tempo de resposta te atende, então foquemos  apenas no tempo de resposta do sensor. Como não respondeu qual o valor do lag, não tem como computar muita mais coisa. Mesmo assim, vejamos

De fato o tempo de resposta deste sensor é bem pequeno pros padrões humanos. Talvez a distância que quer medir é longa demais pra uma resposta no 1º disparo. Ou o objeto (humano?)  não dá eco direito ou a maneira/condições que quer medir são impróprias, etc. Se o problema persistir e achar que deve, informe tudo o que puder, com fotos, desenhos, figuras e videos. Isso deve ajudar quem for te ajudar...

Ah e publique o circuito...