Ligar receptor Fly Sky no Arduino

[YLAN876]

Olá, estou querendo conectar um receptor Fly Kky no arduino para controlar dois motores dc(que estão conectados em uma ponte h), consegui fazer um codigo, porém o motor só gira em um sentido, então queria pedir ajuda para consertar esse código para que o motor gire tanto para um sentido quanto para o outro.

Código:

int rc_pulse3,motor_pwm5,motor_pwm6;

void setup() {

  pinMode(3, INPUT);
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
}

void loop() {
  motor_pwm5 = 0;
  rc_pulse3 = pulseIn(3,HIGH,25000);
  if(rc_pulse3 > 1100)
  {
    motor_pwm5 = map(rc_pulse3, 1100, 2000, 0, 255);
    if (motor_pwm5>=0)
    analogWrite(5, motor_pwm5);
     
  } 

  
  delay(10);
 }

[alexandre.mbm]

Só pra ilustrar...

 

Isto é um receptor FlySky:

 

 

Estes são transmissores possíveis:

 

 

Contextualizando:

 

O repasse de sinal decodificado do protocolo de rádio, que o receptor faz (PWM), em cada canal é originalmente recebido por ESC ou servomotor.

 

Questionamento norteador para a investigação autodidata:

 

1) Como um ESC aproveita o sinal PWM do canal?

 

2) Como um servomotor aproveita o sinal PWM do canal?

[aphawk]

@YLAN876 ,

 

Não posso te ajudar nessa linguagem , mas posso te dar um norte, eu uso esses receptores em aeromodelos :

 

SERVO PPM

 

Resumindo, o centro do servo fica com timing de 1,5 milissegundo. Acima disso , e até 2 milissegundos, o servo vira para a direita. Abaixo disso, e até 1 milissegundo, vira para a esquerda.

 

É para isso que serve esse sistema, apenas para posicionar um servo motor, que recebe os comandos no formato PPM.

 

Para fazer um motor girar em modo contínuo, e ainda mais podendo mudar a direção do giro,  não se usa isso .... 

 

Paulo

 

 

[alexandre.mbm]

1 hora atrás, aphawk disse:

Para fazer um motor girar em modo contínuo, e ainda mais podendo mudar a direção do giro,  não se usa isso...

 

Para acelerar ou desacelerar para a frente, somente num sentido, o nome do dispositivo comercial é "ESC" — controle eletrônico de velocidade.

 

Para se fazer o tal controle de velocidade com a possibilidade de se inverter o sentido de rotação, o modelo de projetos eletrônicos mais comum, amplamente usado, chama-se "ponte H".

 

Update

 

Modulador e Demodulador PPM

 

Para que existe?

 

 

O seguinte é um conversor de sinal PWM/PPM/SBus:

 

[aphawk]

@alexandre.mbm ,

 

Existem vários circuitos dedicados ao radio-controle de aeromodelos, que são conectados a uma ou várias das saídas dos receptores, e fazem o acionamento digital de várias saídas a partir da modulação ppm.

 

Um que é bastante usado é um pequeno adaptador que liga em um dos canais, e quando recebem PPM acima de 1,7 milissegundos ele aciona uma alimentação de vários Leds diferentes, inclusive fazendo alguns piscarem,  que são a imitação das luzes noturnas dos aeromodelos.

 

Eu ví um que era ligado em mais canais, e ele controlava também a iluminação para vários padrões, como pouso e emergência.

 

Agora, um ESC que inverta a rotação do motor, eu nunca precisei, mas existe também, claro que usando duas saídas também ! :

 

ESC COM REVERSO

 

Paulo

 

[alexandre.mbm]

 @aphawk, comecemos pelo básico!

 

 

@YLAN876, diferentemente de em um drone multi-rotor, uma "placa controladora" está dispensada como meio-de-campo.

 

Nesse esquema o sinal PWM é entregue pelo RX diretamente ao ESC comum (de único sentido de rotação).