MySQL Erro de chave estrangeira não consigo adicionar ou fazer update

[rfl1194]

Gente boa tarde ta dando esse erro no mysql,  alguém sabe como eu posso arrumar isso? 

Cannot add or update a child row: a foreign key constraint fails (`projetolivraria`.`compras`, CONSTRAINT `FK_COMPRASCLIENTES_ID` FOREIGN KEY (`id_clientes`) REFERENCES `clientes` (`id`))

 

  create table projetolivraria.compras (
    id BIGINT NOT NULL AUTO_INCREMENT,
    id_livros BIGINT,
    id_clientes BIGINT,
    dtini VARCHAR(255),
	dtfim VARCHAR(255),
    observacao VARCHAR(255),
    primary key (id));

ALTER TABLE projetolivraria.compras ADD CONSTRAINT FK_COMPRASCLIENTES_ID FOREIGN KEY (id_clientes) REFERENCES projetolivraria.clientes (ID);

ALTER TABLE projetolivraria.compras ADD CONSTRAINT FK_COMPRASLIVROS_ID FOREIGN KEY (id_livros) REFERENCES projetolivraria.livros (ID);

INSERT INTO `projetolivraria`.`compras` (`id`, `id_livros`, `id_clientes`, `observacao`) VALUES ('1', '1', '1', 'TESTE MARCOS');
INSERT INTO `projetolivraria`.`compras` (`id`, `id_livros`, `id_clientes`, `observacao`) VALUES ('2', '2', '2', 'TESTE RAFAEL');