PHP Query gravando os mesmos dados duplicado

[RogerBlower]

Estou tentando inserir esses dados no banco mysql mas esta gravando duplicado os mesmos dados

		$user_id = $_GET['user_id'];
		$agen_id = $_GET['id_agen'];

		$dados = filter_input_array(INPUT_POST, FILTER_DEFAULT);

		if(!empty($dados['cad_atend'])){
	
		foreach($dados['num_roda'] as $chave => $num_roda){
 
 $sql = "INSERT INTO atendi (user_id, num_roda, obs, valor) VALUE (:user_id, :num_roda, :obs, :valor)";
        $cad_atend = $pdo->prepare($sql);
        $cad_atend->bindParam(':user_id', $user_id);
		$cad_atend->bindParam(':agen_id', $agen_id);
		$cad_atend->bindParam(':num_roda', $dados['num_roda'][$chave]);
		$cad_atend->bindParam(':obs', $dados['obs'][$chave]);
        $cad_atend->bindParam(':valor', $dados['valor'][$chave]);
        $cad_atend->execute();
}

Acredito que seja por eu estar enviando dois "ID", já tentei modificar mas sem sucesso.