Pascal/Delphi Como comunicar TcpServer Com mais de um TcpClient na mesma aplicação em Delphi

[Alan santos Da silva]

procedure TFrmGerenciador.SERVERExecute(AContext: TIdContext);
var
byteBuf : TIdBytes;
Buffer : array [1..1024] of byte;
BufferSec : array [1..1024] of byte;
hexComado : string;
i : integer;
rx, tx : TRxTx;
tamStr : integer;
sComandoSec : string;
begin
   try
        FillChar(Buffer, SizeOf(Buffer), 0);
        AContext.Connection.IOHandler.ReadBytes(byteBuf, 12, false);
        idGlobal.BytesToRaw(byteBuf, Buffer, 12);
        hexComado := '';
        for i := 1 to 12 do
          begin
            hexComado := hexComado + IntToHex(Ord(Buffer[i]), 2);
          end;
 
        rx := strToRxTx(hexComado);
 
        if(rx.tamanho > 0) then
         begin
          FillChar(BufferSec, SizeOf(BufferSec), 0);
          AContext.Connection.IOHandler.ReadBytes(byteBuf, rx.tamanho + 1, false);
          idGlobal.BytesToRaw(byteBuf, BufferSec,  rx.tamanho + 1);
 
           sComandoSec := '';
           for i := 1 to rx.tamanho + 1 do
            begin
              sComandoSec := sComandoSec + IntToHex(Ord(BufferSec[i]), 2);
            end;
            rx.dados := RetZero(sComandoSec, 1024, false);
         end;
        tx := trataComandoPlaca(rx); // AQUI TRATA O COMANDO RECEBIDO DA CONTROLADORA
 
        hexComado := RxTxtoStr(tx);
        tamStr := length(hexComado) div 2;
        FillChar(Buffer, SizeOf(Buffer), 0);
        for i := 1 to tamStr do
          begin
            Buffer [i + 1] := HexToDec(hexComado[(i*2)+1] + hexComado[(i*2)+2]);
          end;
        byteBuf := Idglobal.RawToBytes(Buffer, tamStr);
        AContext.Connection.IOHandler.Write(byteBuf);
 
      except on e:Exception do
       begin
               AContext.Connection.DisconnectNotifyPeer;
       end;
   end;
end;

function TFrmGerenciador.enviarComando(TX: TRxTx; resposta: Boolean): TRxTx;
var
hexComado, sComandoSec : WideString;
buf, rxBuf : array [1..1024] of byte;
bufSec : array [1..1024] of byte;
tamStr, i,M : integer;
rx : TRxTx;
byteBuf  : TIdBytes;
 begin
         for m := 1 to 2  do
       begin
        sockets[m] :=TidTCPClient.Create;
        sockets[M].Disconnect;
        sockets[M].DisconnectNotifyPeer;
        sockets[M].Host := ListaDeIps.Strings[m];
        sockets[M].Port := 9760;
        sockets[M].ConnectTimeout := -1;
        sockets[M].IPVersion := Id_IPv4;
        sockets[M].ReadTimeout := -1;
        sockets[M].ReuseSocket := rsFalse;
        sockets[M].Connect;
 
 
     if(not sockets[m].Connected)  then
   //if(not tcp.Connected)  then
   begin
     try
       sockets[m].connect();
      //tcp.Connect();
     except
      exit;
     end;
   end;
 
 
     if(not sockets[m].Connected) then
  //if(not tcp.Connected) then
   exit;
   rx.stx := 0;
   rx.tamanho := 0;
   rx.id_destino := 0;
   rx.id_sub_destino := 0;
   rx.id_fonte := 0;
   rx.comando := '0000';
   rx.dados := '';
   rx.chksum := 0;
   rx.etx := 0;
 
 try
 
  FillChar(buf, SizeOf(buf), 0);
 // Comunicando := true;
  //tx.chksum := calculaCK(tx);
  hexComado := RxTxtoStr(tx);
  tamStr := length(hexComado) div 2;
  for i := 0 to tamStr - 1 do
   begin
      buf [i + 1] := HexToDec(hexComado[(i*2)+1] + hexComado[(i*2)+2]);
 
   end;
  if(tx.tamanho > 0) then
   begin
 
    byteBuf := Idglobal.RawToBytes(buf, 13 + tx.tamanho);
    //tcp.IOHandler.Write(byteBuf);
    Sockets[m].IOHandler.Write(byteBuf);
 
   end
  else
   begin
    byteBuf := Idglobal.RawToBytes(buf,12);
   // tcp.IOHandler.Write(byteBuf);
    Sockets[m].IOHandler.Write(byteBuf);
   end;
 
  if(resposta = true) then
   begin
 
    //tcp.IOHandler.ReadTimeout := 2000;
    //tcp.IOHandler.ReadBytes(byteBuf, 12, false);
    Sockets[m].IOHandler.ReadTimeout := 2000;
    Sockets[m].IOHandler.ReadBytes(byteBuf, 12, false);
    idGlobal.BytesToRaw(byteBuf, rxBuf, 12);
 
    hexComado := '';
    for i := 1 to 12 do
     begin
       hexComado := hexComado + IntToHex(Ord(rxBuf[i]), 2);
     end;
 
     rx := strToRxTx(hexComado);
     rx.id_fonte := 0;
 
     if(rx.tamanho > 0) then
      begin
        FillChar(bufSec, SizeOf(bufSec), 0);
       // tcp.IOHandler.ReadTimeout := 2000;
        //tcp.IOHandler.ReadBytes(byteBuf, rx.tamanho +1, false);
        Sockets[m].IOHandler.ReadTimeout := 2000;
        Sockets[m].IOHandler.ReadBytes(byteBuf, rx.tamanho +1, false);
 
        idGlobal.BytesToRaw(byteBuf, bufSec, rx.tamanho +1);
         sComandoSec := '';
         for i := 1 to rx.tamanho +1 do
          begin
            sComandoSec := sComandoSec + IntToHex(Ord(bufSec[i]), 2);
          end;
          rx.dados := RetZero(sComandoSec, 1024, false);
 
      end;
     Result := rx;
 
   end;
   except on e:Exception do
    begin
      rx.stx := 0;
      rx.tamanho := 0;
      rx.id_destino := 0;
      rx.id_sub_destino := 0;
      rx.id_fonte := 0;
      rx.comando := '0000';
      rx.dados := '';
      rx.chksum := 0;
      rx.etx := 0;
      Result := rx;
      //tcp.Disconnect;
      Sockets[m].Disconnect;
    end;
 end;
end;
end;

Pessoal estou com um problema,onde o meu TcpServer Esta enviando a resposta para todos os Tcpclient Que estão conectados. 

Como faço para o TcpServer enviar a resposta somete  para o tcpClient que enviou o comando,resumindo o Cliente que mandar o comando so ele receber a resposta do servidor.

esses são os códigos que estou usando,alguém pode me ajudar onde estou errando aqui ?