Programação de microcontroladores PIC em C!

gerab · 14 de março de 2008

Por favor me ajudem... estou ficando louco...

Todo o código abaixo funciona, menos a parte do conversor A/D...

 
#include <16f676.h> // Arquivo com instruções do PIC16F648
#device adc=8 // Inidica quantos Bits tem AD
#fuses INTRC_IO, NOWDT, NOPROTECT, PUT, BROWNOUT, NOMCLR
#use delay(clock=4000000)
char OP1, OP3, OP2, EST =0;
int valor;
void ligaOP1()
{
   while(OP1)
   {
   EST=0;
   if(valor<51) output_c(0b00001); // Verifica tensão para OP1
   if(valor>=51 && valor<102) output_c(0b00010);
   if(valor>=102 && valor<153) output_c(0b00110);
   if(valor>=153 && valor<204) output_c(0b01110);
   if(valor>=204 && valor<=255) output_c(0b11110);
   output_low(PIN_A5); // Desliga LED indicando uso da OP3
   output_high(pin_C0); // Liga LED indicando uso do OP1
   output_high(PIN_A0); // Liga Relé do OP1
   write_EEPROM(10,1);
      if(input(PIN_A3)==1) EST=1;
      if(input(PIN_A4)==1)
      {
      OP1=0;
      }
   }
}
void ligaOP2()
{
   if(EST==0)
   {
      write_eeprom(10,2);
      while(OP2)
      {
      output_high(pin_C0); // Liga LED indicando uso do OP1
      output_high(PIN_A5); // Liga LED indicador do uso da OP3
      output_low(PIN_A0); // Desliga Relé do OP1
      delay_ms(2000); // Espera x milisegundos
      OP1=1; // Faz ativar OP1
      OP2=0; // Desliga Modo OP2
      }
   }
}

void ligaOP3()
{
   while(OP3)
   {
   EST=0;
   output_low(PIN_A0); // Desliga Relé do OP1
   output_high(PIN_A5); // Liga LED indicador do uso da OP3
   output_low(PIN_C0); // Desliga LED indicador do uso do OP1
   write_eeprom(10,3);
      if(input(PIN_A2)==1 || input(PIN_A3)==1)
      {
      OP3=0;
      }
   }
}
void main()
{
   set_tris_a( 0b011110 ); // Setando saídas e entradas
   output_low(pin_a0); // Desligando Relé
   output_low(pin_a5); // Desligando LED Indicador OP1
   setup_comparator( NC_NC_NC_NC ); // Desabilita os comparadores
   output_c(0b00000000); //Desligando toda porta C
   setup_adc_ports( SAN1 ); // Habilita entrada analógica para A1
   setup_adc( ADC_CLOCK_INTERNAL ); // Habilita conversor A/D
   set_adc_channel(1); // Seleciona Canal do ADC
   delay_us(10); // Espera 10 microsegundos
   valor=read_adc(); // Coloca a leitura de A1 em "valor"
if(read_eeprom(10)==1) OP1=1;          // ******************************************
if(read_eeprom(10)==2) {OP2=1; EST=0;} // Verifica se existe memória da ultima opção
if(read_eeprom(10)==3) OP3=1;          // ******************************************
while(TRUE)
{
if(input(PIN_A2)==1) {OP1=1; OP3=0; OP2=0;}
if(input(PIN_A3)==1) {OP1=0; OP3=0; OP2=1;}
if(input(PIN_A4)==1) {OP1=0; OP3=1; OP2=0;}
ligaOP1();
ligaOP2();
ligaOP3();
}
}