Dúvida OpenGL

[Gugamail]

Fala pessoal...

Seguinte, sou novato em OpenGL. Estou precisando fazer um trablaho para a faculdade, mas estou ocm sérias dúvidas.

Preciso fazer uma esfera. Quando apertar as setas do teclado, ela deve girar para a direção correspondente da seta. Porém, com um detalhe: Quem deve girar é a "câmera" e não a esfera. Ou seja, não posso usar rotate na esfera.

Será que poderiam me ajudar?

Segue o código que estou trabalhando:

#include<math.h>
GLfloat angle,fAspect;
GLdouble ang=0,angx=0,angy=0,angz=200,centrox=0,centroy=0,centroz=0,posx=0,posy=1,posz=0;
void Desenha()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
glColor3f(0.0,0.0,1.0f);
glutWireSphere(50,50,50);
glutSwapBuffers();
}

void Inicializa()
{
glClearColor(0,0,0,1);
angle=45;
}

void EspecificaParametrosVisualizacao()
{
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
gluPerspective(angle,fAspect,0.1,500); //angulo de visualização,define relação de em que angulo ele está, 0.1 e 500 definem a posição de corte, o que vai aparecer na camera
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
gluLookAt(angx,angy,angz,centrox,centroy,centroz,posx,posy,posz);

}
void teclado(int key, int x, int y)
{
switch(key)
{

case GLUT_KEY_LEFT :

posz = 200*cos(ang);
posx = 200*sin(ang);
ang += 0.1;
break;
case GLUT_KEY_RIGHT:

posz = 200*cos(ang);
posx = 200*sin(ang);
ang -= 0.1;
break;
case GLUT_KEY_UP :

posy = 200*cos(ang);
posz = 200*sin(ang);
ang += 0.1;
break;
case GLUT_KEY_DOWN :

posy = 200*cos(ang);
posz = 200*sin(ang);
ang -= 0.1;
break;
}
EspecificaParametrosVisualizacao();
glutPostRedisplay();
}
void AlteraTamanhoJanela(int w,int h)
{
if (h==0)
h=1;
glViewport(0,0,w,h);
fAspect=(GLfloat)w/(GLfloat)h;
EspecificaParametrosVisualizacao();
}
void GerenciaMouse(int button, int state,int x,int y)
{
if (button==GLUT_LEFT_BUTTON)
if (state==GLUT_DOWN){
if (angle>=10)
angle-=5;
}
if (button==GLUT_RIGHT_BUTTON)
if (state==GLUT_DOWN){
if (angle<=130)
angle+=5;
}
EspecificaParametrosVisualizacao();
glutPostRedisplay();
}
void main()
{
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_RGB);
glutInitWindowSize(350,300);
glutCreateWindow("proj_teste3d");
glutDisplayFunc(Desenha);//resposta a evento de tela
glutReshapeFunc(AlteraTamanhoJanela);
glutMouseFunc(GerenciaMouse);
glutSpecialFunc(teclado);
Inicializa();
glutMainLoop();
}

#include<GL/glut.h> 

[linnamedeiros]

pra funcionar o code acima é so no na funçao que recebe do teclado você trocar case GLUT_KEY_LEFT : por, porexemplo, case 'a' :

ou seja trocar as setas por wsad por exemplo...

n sei porque acontece isso, mas se colocar assim funciona ^^