Controle remoto microcontrolado

[Andre Mathias]

E aí pessoal!!

Estou precisando da ajuda de vocês...

O problema é o seguinte:meu projeto de conclusão de curso é um controle remoto para desligar cargas(relés) que pretendo fazer com um PIC programado em C, e o que tá pegando é como fazer a leitura do teclado do transmissor que será uma matriz 3x4.Os principais problemas são como fazer a filtragem(debounce) dessa matriz???Tenho o livro do Fábio pereira que tem um exemplo de programa com teclado matricial , mas não consigo adapta-lo para meu caso!

E como posso fazer para enviar por exemplo o numero 15?porque só consigo pensar em codigos que enviem uma tecla de cada vez(de 0 a 9)

O codigo atual está assim:

//Definições da matriz do teclado
#define COL1  pin_a2
#define COL2  pin_a3
#define COL3  pin_a4
#define LIN1  pin_b4
#define LIN2  pin_b5
#define LIN3  pin_b6
#define LIN4  pin_b7

main()
{ int tecla_pres;


  while (true)
   { 
      tecla=trata_teclas(); 

      envia_tecla();


  delay_ms(10); //tempo entre varredura do teclado
}


struct trata_teclas (void)
{

 int tecla_atual;
 int tecla_pres;
 tecla_atual=varre_teclas();
 tecla_pres=tecla_atual;
 return (tecla_pres);
}


trata_teclas (void)  //rotina de filtragem das teclas    

 Não sei ao certo o que fazer aqui!!!!

tecla_atual=varre_teclas();


char varre_teclas(void)  //realiza a varredura das teclas e
                        //retorna o valor da tecla pressionada

 // o tecaldo está conectado da seguinte forma :
//      COL1  COL2  COL3    
//LIN1  1     2     3     
//LIN2  4     5     6  
//LIN3  7     8     9  
//LIN4  S     0     E

//S-shift   E-enter
//
//Os valores decimais retornados são:
//    Sem shift    Com shift
//0   48           80 
//1   49           81
//2   50           82
//3   51           83
//4   52           84
//5   53           85
//6   54           86
//7   55           87
//8   56           88
//9   57           89
//E   13           13
{         
 int tecla;
 output_high(COL1); //ativa a primeira coluna
 output_low(COL2);
 output_low(COL3);
 if(input(LIN1)) tecla=49;
 if(input(LIN2)) tecla=52;
 if(input(LIN3)) tecla=55;
 if(input(LIN4)) shift=1;
 output_low(COL1); //ativa a segunda coluna
 output_high(COL2);
 if(input(LIN1)) tecla=50;
 if(input(LIN2)) tecla=53;
 if(input(LIN3)) tecla=56;
 if(input(LIN4)) tecla=48;
 output_low(COL2); //ativa a terceira coluna
 output_high(COL3);
 if(input(LIN1)) tecla=51;
 if(input(LIN2)) tecla=54;
 if(input(LIN3)) tecla=57;
 if(input(LIN4)) tecla=13;
 if((shift)$$(tecla=13)) tecla=tecla+32
 return(tecla);

void envia_tecla()
{ 
 while(txsta.trmt);
 txreg=tecla_pres;
}

[Felipe Electronic]

O debounce pode ser feito simplesmente dando chamando um delay de 50ms no momento em que uma tecla for pressionada!

para fazer a leitura voce pode usar duas variaves, uma pro primeiro algarismo e outra pro segundo compondo o numero!

assim se por exemplo o usuário digitar 9 ele digita em vez disso 09 entendeu?

duvidas pergunte!

abs.

[Andre Mathias]

mas aonde vai esse delay?

e quanto a ser duas variaveis para os numeros, eu queria enviar somente um byte(0 a 255) para o receptor...

Parei um pouco pra pensar e cheguei a essa rotina:

trata_teclas (void) //rotina de filtragem das teclas

{

int tecla_atual=0;

int tecla_pres;

tecla_atual=varre_teclas();

if (tecla_atual)

{delay_ms (50);

tecla_pres=varre_teclas();

if (tecla_atual==tecla_pres)

{ return (tecla_pres); }

}

Se tiver alguma falha ou algum modo de melhorá-la, por favor me avisem!!!!

pow...

ninguem "fala" nada...

alguem aí conhece um tutorial que mostre como fazer um teclado matricial???

porque eu estou em duvida na escolha dos resistores de pull-down. Alguem conhece u valor médio para ser utilizado?

[Felipe Electronic]

Ressitores de pull - down voce simplesmente adota, ponha um de valor alto...

quanto ao teclado matricial veja aqui:

http://www.asm51.eng.br/phpbb/viewtopic.php?t=2968

abs.

[Andre Mathias]

Já entendi o funcionamento dos teclados , um link bacana é http://www.rogercom.com/PortaSerial/ControleAcesso/ControlePag2.htm.

Percebi que o PIC que estou usando no transmissor (16f628) tem resistores de pull-up no portb(linhas) então é só configurar e inverter a lógica da rotina "varre_teclas" !

e sobre o debounce alguém sabe se essa rotina que postei anteriormente pode ser melhorada??

[Felipe Electronic]

Na verdade um debounce não tem muito segredo, basta fazer a verificação do botão, dar um tempinho e verificar de novo pra ver se ainda está pressionado, logo sua rotina está atendendo a isso!

abs.

[Andre Mathias]

Valeu Felipe!

O que tava pegando mesmo era a parte do debounce...

Agora é só configurar os pinos para transmissão do controle!

[BCP]

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