Programar TIMER 8051

[alexandre13]

Olá, estou com dúvidas para programar o Timer do 8051.

Quero fazer com que o Timer conte 30s em background, pois ao mesmo tempo quero monitorar um sensor.

Se chegar aos 30s, o timer estoura e vou para outra rotina.

Se o sensor for ativado durante a contagem, eu desabilito o timer e vou para outra rotina.

Mas minha dúvida é como programar o timer para contar 30s em background e ter uma interrupção quando chegar ao final, como faço?