Controlar LED RGB co PIC 16F628A

malepobox · 20 de abril de 2012

Olá pessoal.

Tenho buscado na internet e os esquemas eletronicos e HEX que consegui testar não funcionaram.

Preciso controlar um Led RGB com o pic 16F628A.

Só que a mudança de cores não serve de modo aleatório (ir mudando sozinho).

Pensei em 2 botões para cada cor (um de incremento e o outro de decremento)

Então ficam seis botões e aí dá para resolver o problema.

Alguma santa alma pode ajudar?

Grde abraço e grato pela ajuda.

Malereis

jorgeletronico · 20 de abril de 2012

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
 *                            PROJETO PWM PARA RGB                         *
 *                                                                         *
 *                  DESENVOLVIDO POR EDUARDO DE SOUZA RAMOS                *
 *                                                                         *
*                                                                         *
 * VERSÃO 1.0                                                   14/07/2007 *
 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
 *                                                                         *
 *  Projeto para controlar o brilho de um LED RGB (4 terminais) utilizando *
 *  PWM gerado via software.                                               *
 *                                                                         *
 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */

#include <16F628a.h> //Microcontrolador utilizado
#fuses	hs,nowdt,noprotect,put,brownout,mclr,nolvp,nocpd 
#use delay(clock=8000000,RESTART_WDT) 

// Constante para o uso dos botões
#define t_filtro 400
#define min 0
#define max 10

// Variáveis globais
long int filtro1 = t_filtro; // Filtro do botão 1 (Incremento Vermelho)
long int filtro2 = t_filtro; // Filtro do botão 2 (Decremento Vermelho)
long int filtro3 = t_filtro; // Filtro do botão 3 (Incremento Verde)
long int filtro4 = t_filtro; // Filtro do botão 4 (Decremento Verde)
long int filtro5 = t_filtro; // Filtro do botão 5 (Incremento Azul)
long int filtro6 = t_filtro; // Filtro do botão 6 (Decremento Azul)
int flags = 0; 	       // Flags de controle dos botões
int contador_red = 0;	       // Contador do período para o LED vermelho
int contador_green = 0;      // Contador do período para o LED verde
int contador_blue = 0;	       // Contador do período para o LED azul
int pwm_red = 0;	       // Duty Cicle para o LED Vermelho
int pwm_green = 0;	       // Duty Cicle para o LED Verde
int pwm_blue = 0;	       // Duty Cicle para o LED Azul

// Definição dos flags de software
#bit botao_red_up_press = flags.0     // Marca se o botão 1 está pressionado
#bit botao_red_down_press = flags.1   // Marca se o botão 2 está pressionado
#bit botao_green_up_press = flags.2   // Marca se o botão 3 está pressionado
#bit botao_green_down_press = flags.3 // Marca se o botão 4 está pressionado
#bit botao_blue_up_press = flags.4    // Marca se o botão 5 está pressionado
#bit botao_blue_down_press = flags.5  // Marca se o botão 6 está pressionado

//Definição e inicialização dos port's
#use	fast_io(a)
#use	fast_io(
#byte	porta = 0x05
#byte	portb = 0x06

// Entradas para o microcontrolador
#bit botao1 = porta.2
#bit botao2 = porta.3
#bit botao3 = porta.0
#bit botao4 = porta.1
#bit botao5 = portb.4
#bit botao6 = portb.5

void main()
{
   // Inicialização dos pinos de I/O
   set_tris_a(0b11101111);	//Configuração dos pinos de I/O para o PORTA
   set_tris_b(0b11111000);	//Configuração dos pinos de I/O para o PORTB

   // Inicialização do TIMER0
   setup_timer_0(RTCC_INTERNAL);
   setup_wdt(WDT_2304MS);

   // Inicialização do timer1
   // Ele servirá para gerar o "passo" do PWM
   setup_timer_1(T1_INTERNAL | T1_DIV_BY_1);

   // Inicialização do TIMER2
   // Ele deve estourar a cada 10ms para gerar um PWM de 100Hz Para efeito de visualização do LED, 
   // esta freqüência é suficiente para garantir o efeito de persistência da visão.
   setup_timer_2(T2_DIV_BY_16,78,16);

   // Inicialização das interrupções
   enable_interrupts(INT_TIMER1);	//Habilita a interrupção de overflow do timer1
   enable_interrupts(INT_TIMER2);	//Habilita a interrupção de overflow do timer2
   enable_interrupts(GLOBAL);	       //Habilita as interrupções globais (GIE)
   #priority timer1, timer2	       // Define a prioridade das interrupções

   // Limpeza dos PORTs
   porta=0x00;	//Limpa porta
   portb=0x00;	//Limpa portb

   while(true)	//Loop infinito que garante a funcionalidade do uC
   {
      RESTART_WDT(); // Limpa o Watch Dog timer

      //Comandos para o PWM
      // Assim que o valor do contador para um LEDs se equiparar ao estabelecido para o seu período, 
      // desligue o LED (nível lógico 0)
      if (contador_red >= pwm_red) output_low(pin_B0);
      if (contador_green >= pwm_green) output_low(pin_B1);
      if (contador_blue >= pwm_blue) output_low(pin_B2);

      // Comandos para o botão 1 (RED_UP)
      if (!botao1)
      {
         if (!botao_red_up_press)
         {
            if (filtro1 != 0) filtro1--;
            else
            {
               botao_red_up_press = 1;
               if (pwm_red != max) pwm_red++;
            }
         }		
      }
      else
      {
         filtro1 = t_filtro;
         botao_red_up_press = 0;
      }			


      // Comandos para o botão 2 (RED_DOWN)
      if (!botao2)
      {
         if (!botao_red_down_press)
         {
            if (filtro2 != 0) filtro2--;
            else
            {
               botao_red_down_press = 1;
               if (pwm_red != min) pwm_red--;
            }
          }		
      }
      else
      {
         filtro2 = t_filtro;
         botao_red_down_press = 0;
      }	


      // Comandos para o botão 3 (GREEN_UP)
      if (!botao3)
      {
         if (!botao_green_up_press)
         {
            if (filtro3 != 0) filtro3--;
            else
            {
               botao_green_up_press = 1;
               if (pwm_green != max) pwm_green++;
            }
         }		
      }
      else
      {
         filtro3 = t_filtro;
         botao_green_up_press = 0;
      }	


      // Comandos para o botão 4 (GREEN_DOWN)
      if (!botao4)
      {
         if (!botao_green_down_press)
         {
            if (filtro4 != 0) filtro4--;
            else
            {
               botao_green_down_press = 1;
               if (pwm_green != min) pwm_green--;
            }
         }		
      }
      else
      {
         filtro4 = t_filtro;
         botao_green_down_press = 0;
      }			


      // Comandos para o botão 5 (BLUE_UP)
      if (!botao5)
      {
         if (!botao_blue_up_press)
         {
            if (filtro5 != 0) filtro5--;
            else
            {
               botao_blue_up_press = 1;
               if (pwm_blue != max) pwm_blue++;
            }
         }		
      }
      else
      {
         filtro5 = t_filtro;
         botao_blue_up_press = 0;
      }			


      // Comandos para o botão 6 (BLUE_DOWN)
      if (!botao6)
      {
         if (!botao_blue_down_press)
         {
            if (filtro6 != 0) filtro6--;
            else
            {
               botao_blue_down_press = 1;
               if (pwm_blue != min) pwm_blue--;
            }
         }		
      }
      else
      {
         filtro6 = t_filtro;
         botao_blue_down_press = 0;
      }			

   } // Fim do while(true)
} // Fim do programa


// Aqui entra a configuração da função de interrupção do TIMER1 (quando ele "estoura").
#int_TIMER1
void TIMER1_isr() 
{
	contador_red++;
	contador_green++;
	contador_blue++;
	set_timer1(63535); // O TIMER1 vai estourar a cada 1,0ms
}

//Aqui entra a configuração da função de interrupção do TIMER2 (quando ele "estoura").
#int_TIMER2
void TIMER2_isr() 
{
	if(pwm_red != 0) output_high(pin_B0); // LED RED
	if(pwm_green != 0) output_high(pin_B1); // LED GREEN
	if(pwm_blue != 0) output_high(pin_B2); // LED BLUE
	contador_red = 0;	
	contador_green = 0;	
	contador_blue = 0;
	set_timer1(63535); // O TIMER1 vai estourar a cada 1,0ms
}

mister nintendo · 21 de abril de 2012

ei jofge eletrônico e a historia de nunca dar codigos pronto que você falava?

vtrx · 21 de abril de 2012

ei jofge eletrônico e a historia de nunca dar codigos pronto que você falava?

AUuaauau,mas este código é ineficiente,então vale...LOL

MatheusLPS · 22 de abril de 2012

Fiz um codigo parecido com esse esses dias.

Criei 8 canais PWM com aproximadamente 200Hz e 100 passos para variação do duty-cicle.....

Achei q ficou até legal....

Qual seria sua sugestão, vtrx? Digo, para otimizar o algoritmo....

Não preciss fazer um codigo completo, mas pelo menos uma ideia.. pois uma coisa q percebi, se eu preciso de maior frequencia, terei que sacrificar nos passos de incremento.

Isso q usei um cristal de 20Mhz....

Falou

vtrx · 22 de abril de 2012

Hey,calma aí!!

o Jorge sabe que estou tirando um sarro dele pois achei que iria postar em ASM!

Em primeiro lugar,ja que a rotina tem que ser por Software,pois usaremos mais de um canal,eu programaria totalmente em ASM.

Neste exemplo usando o 16F628A,eu utilizei 14 canais,mas apenas 8 foram para a senoide.

Não utiliza o Timer pois éstá em ASM,logo calculo o tempo das instruções,clock de 4 Mhz oscilador interno.

Segue código completo de 8 canais que gera uma wave.

Sintam-se a vontade para adaptar para 3 canais para ligar a um Led RGB ou outra coisa qualquer.

#INCLUDE <P16F628A.INC>	

	__CONFIG  _BODEN_ON & _CP_OFF & _PWRTE_ON & _WDT_OFF & _LVP_OFF & _MCLRE_ON & _XT_OSC ; (COM CRISTAL)

	ERRORLEVEL -302 
;---------------------------------------------------
  CBLOCK 0X0020

        PWM0,PWM1,PWM2,PWM3
        PWM4,PWM5,PWM6,PWM7
        PWM0_CNTR,PWM1_CNTR,PWM2_CNTR,PWM3_CNTR
        PWM4_CNTR,PWM5_CNTR,PWM6_CNTR,PWM7_CNTR
        SUBE_BORDA
        ESTADO_PWM
  ENDC

#DEFINE PWM_PORT        PORTB

        ORG     0X000
        GOTO    INICIO    
        ORG     0X004
		RETFIE 
;------------------------------------------------------------
MULTI_PWM

        DECFSZ  SUBE_BORDA,F  
        GOTO   	PWM_ATUALIZA      
PWM_SUBE_BORDA:                

        MOVF    PWM0,W         
        MOVWF   PWM0_CNTR      
        MOVF    PWM1,W          
        MOVWF   PWM1_CNTR       
        MOVF    PWM2,W          
        MOVWF   PWM2_CNTR       
        MOVF    PWM3,W          
        MOVWF   PWM3_CNTR       
        MOVF    PWM4,W          
        MOVWF   PWM4_CNTR       
        MOVF    PWM5,W          
        MOVWF   PWM5_CNTR       
        MOVF    PWM6,W          
        MOVWF   PWM6_CNTR       
        MOVF    PWM7,W          
        MOVWF   PWM7_CNTR       
        MOVLW   0XFF        
        GOTO    PWM_FIM        
PWM_ATUALIZA:
        CLRW             
        DECFSZ  PWM0_CNTR,F    
         IORLW  B'00000001'    
        DECFSZ  PWM1_CNTR,F     
         IORLW  B'00000010'     
        DECFSZ  PWM2_CNTR,F    
         IORLW  B'00000100'     
        DECFSZ  PWM3_CNTR,F     
         IORLW  B'00001000'     
        DECFSZ  PWM4_CNTR,F     
         IORLW  B'00010000'     
        DECFSZ  PWM5_CNTR,F     
         IORLW  B'00100000'     
        DECFSZ  PWM6_CNTR,F     
         IORLW  B'01000000'     
        DECFSZ  PWM7_CNTR,F     
         IORLW  B'10000000'     
        ANDWF   ESTADO_PWM,W    

PWM_FIM:                       
        MOVWF   PWM_PORT       
        MOVWF   ESTADO_PWM       
        RETURN
INICIO
        BSF     STATUS,RP0
        CLRF    PWM_PORT
        BCF     STATUS,RP0
        MOVLW   0
        MOVWF   PWM0
        MOVLW   0X10
        MOVWF   PWM1
        MOVLW   0X20
        MOVWF   PWM2
        MOVLW   0X30
        MOVWF   PWM3
        MOVLW   0X40
        MOVWF   PWM4
        MOVLW   0X50
        MOVWF   PWM5
        MOVLW   0X60
        MOVWF   PWM6
        MOVLW   0X70
        MOVWF   PWM7

LOOP
        CALL    MULTI_PWM
        GOTO    LOOP
;...............................
  END

Ae Jorge,voce sabe que estava zuando...

PS:Matheus,no seu caso,não sei no que vai utilizar pois parece que o 'timing' da sua aplicação é crítico,mas o tópico é para se utilizar num Led RGB apenas,mas segue as características deste código;

781.25 Hz máximo com cristal de 20 Mhz.

Duty cycle de 0 a 100%.

8 Bit de resolução.

PWM step size de 1TCY (um ciclo de instrução).

MatheusLPS · 22 de abril de 2012

Entendi agora....

No meu caso, o timing nao é crítico não. Usei para fazer animações em 8 LEDs.....

A frequencia de 170~200Hz que conesegui foi suficiente para não dar flicker.....

Percebi também q ter o pwm de 0 a 100% em passos de 1 a um, nao fez tanta diferença no brilho. eu poderia dar os passos de 2 em 2. \no final conseguria o dobro da frequencia.....

Mas nao tem como comparar a programaçao em ASM e em C... o no C dá muita perda.....

Falou

vtrx · 22 de abril de 2012

Mas voce pode usar as rotinas principais em ASM.

Escolha um código que voce possa postar,simples,para a gente fazer um mix com rotinas em ASM.

voce devia ,tambem,começar a usar os compiladores C da Microchip,tipo o HighTech para a linha 16F e o C18 para a linha 18F.

Tem muito material disponível,bibliotecas completas e a otimização é bem perto de um código nativo ASM.

Ja percebí que voce tem facilidade e gosta de microcontroladores,então seria uma mão na roda para voce.

malepobox · 23 de abril de 2012

Olá Jorgeletronico...

Grato pela força.

Bem, sou iniciante e não nego.

Aqui no código você menciona as entradas dos botões.... Legal.

Mas não consigo ver as saídas no código (pinos que vão os terminais do Led RGB)

Um vai para GND e os outros 3?

Desculpe se não vi no código e falei bobeira.

// Entradas para o microcontrolador (aqui vão os botões no 16F628a)

#bit botao1 = porta.2

#bit botao2 = porta.3

#bit botao3 = porta.0

#bit botao4 = porta.1

#bit botao5 = portb.4

#bit botao6 = portb.5

Grde abraço e grato pela força.

Se precisar de qq coisa em mecânica de precisão para adaptar sua eletrônica, em qq caso, pode escrever sem problemas, aí eu posso contribuir com o que sei.

meu e-mail é, caso precise - [email protected]

Grato + uma vez e se precisar, fique à vontade.

Malereis

AUuaauau,mas este código é ineficiente,então vale...LOL

Esse código não funciona???? ou é uma pegadinha?

Grato.

MAlereis

vtrx · 24 de abril de 2012

Funciona sim!

o que disse foi uma 'brincadeira' para o jorge,pois postou um código completo e em outros tópicos ele repudiava isso(como a maioria).

malepobox · 24 de abril de 2012

Olá VTRX.

Grato pela resposta.

Como resepondi, dá para ver em que oorts vão os botões.

E os catodos dos leds, em que pinos do 628 vão?

Valeu pela resposta e se precisar tb, só falar.

Malereis

jorgeletronico · 24 de abril de 2012

É se nao postar outro posta então ,o que importa ne nao (tenso).Pode montar que funciona, porque eu montei e funciona.

malepobox · 25 de abril de 2012

Olá Jorgeletronico.

O código que você postou

Aqui vão os botões para incremento e decremento dos catodos do led.;...Ok!!!

// Entradas para o microcontrolador

#bit botao1 = porta.2

#bit botao2 = porta.3

#bit botao3 = porta.0

#bit botao4 = porta.1

#bit botao5 = portb.4

#bit botao6 = portb.5

void main()

{

// Inicialização dos pinos de I/O

set_tris_a(0b11101111); //Configuração dos pinos de I/O para o PORTA

set_tris_b(0b11111000); //Configuração dos pinos de I/O para o PORTB

Aqui, acho que no portB0, 1 e 2 são as saídas.

E o MCLR? Posso ligá-lo a´+VCC, como em outros esquemas que vi?

Grato.... Desculpe s e falei bobeira

malepobox · 1 de maio de 2012

É se nao postar outro posta então ,o que importa ne nao (tenso).Pode montar que funciona, porque eu montei e funciona.

Rapaz.... ficou tenso?

Como seu amigo VTRX falou, esse código não funciona mesmo.

Afinal é um repúdio em postar coisas corretas, como ele mesmo afirmou.

Dá um monte de erros no MPLAB.

De qq forma agradeço por sua atenção.

Malereis

vtrx · 1 de maio de 2012

Calma Marelis!

O código não funcionou para voce porque ele foi gerado para o compilador CCS!

Compilei para voce,pegue no link abaixo.

-> R.G.B Clike aqui -<

Esse é o arquivo .hex gerado,que deve ser carregado pelo programa que vai gravá-lo no PIC.

A placa e esquema o Jorge deve postar.

malepobox · 2 de maio de 2012

Olá VTRX.

Baixei o Hex que você passou o link.

Uma vez em HEX, posso gravar com MPLAB ou ICPROG.... certo?

Dá o seguinte erro ao carregar e tentar gravar

Falha no Endereço de código 0000h!

No ICPROG tem uma opção para ver o arquivo em ASM

Abaixo o código..........................................

Mas aqui tá marcado como PIC16F84!!!!

Não é para o PIC16F628A??????????

Grato pela resposta.

Malereis

Generated by WinDis84, (c) Nigel Goodwin 1998.

LIST P=16F84, F=INHX8M
include "P16FXX.inc"
ORG 0x0000

CALL Label_0001
XORLW 0x61
GOTO Label_0002
GOTO Label_0003
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END
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Ivan (eletronic) · 3 de janeiro de 2013

Pessoa estava atras desse codigo a tempos. Mas quero aprender ou ao menos entender.

esse "long int filtro1 = t_filtro; // Filtro do botão 1 (Incremento Vermelho)" seria uma outra forma de se fazer o debounce via software? porque ele parece ser bem mais eficaz que o que eu aprendi no tecnico por não pedir para o micro esperar e ler novamente.

e o que são esses flags???

Abrass

joseca · 5 de janeiro de 2013

No codigo citado,eu simulei no proteus e ele somente aumenta a largura do pulso pwm e não retorna mais.

É assim mesmo?

/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
 *                            PROJETO PWM PARA RGB                         *
 *                                                                         *
 *                  DESENVOLVIDO POR EDUARDO DE SOUZA RAMOS                *
 *                                                                         *
*                                                                         *
 * VERSÃO 1.0                                                   14/07/2007 *
 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
 *                                                                         *
 *  Projeto para controlar o brilho de um LED RGB (4 terminais) utilizando *
 *  PWM gerado via software.                                               *
 *                                                                         *
 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */

#include <16F628a.h> //Microcontrolador utilizado
#fuses	hs,nowdt,noprotect,put,brownout,mclr,nolvp,nocpd 
#use delay(clock=8000000,RESTART_WDT) 

// Constante para o uso dos botões
#define t_filtro 400
#define mim 0
#define max 10

// Variáveis globais
long int filtro1 = t_filtro; // Filtro do botão 1 (Incremento Vermelho)
long int filtro2 = t_filtro; // Filtro do botão 2 (Decremento Vermelho)
long int filtro3 = t_filtro; // Filtro do botão 3 (Incremento Verde)
long int filtro4 = t_filtro; // Filtro do botão 4 (Decremento Verde)
long int filtro5 = t_filtro; // Filtro do botão 5 (Incremento Azul)
long int filtro6 = t_filtro; // Filtro do botão 6 (Decremento Azul)
int flags = 0; 	       // Flags de controle dos botões
int contador_red = 0;	       // Contador do período para o LED vermelho
int contador_green = 0;      // Contador do período para o LED verde
int contador_blue = 0;	       // Contador do período para o LED azul
int pwm_red = 0;	       // Duty Cicle para o LED Vermelho
int pwm_green = 0;	       // Duty Cicle para o LED Verde
int pwm_blue = 0;	       // Duty Cicle para o LED Azul

// Definição dos flags de software
#bit botao_red_up_press = flags.0     // Marca se o botão 1 está pressionado
#bit botao_red_down_press = flags.1   // Marca se o botão 2 está pressionado
#bit botao_green_up_press = flags.2   // Marca se o botão 3 está pressionado
#bit botao_green_down_press = flags.3 // Marca se o botão 4 está pressionado
#bit botao_blue_up_press = flags.4    // Marca se o botão 5 está pressionado
#bit botao_blue_down_press = flags.5  // Marca se o botão 6 está pressionado

//Definição e inicialização dos port's
#use	fast_io(a)
#use	fast_io(
#byte	porta = 0x05
#byte	portb = 0x06

// Entradas para o microcontrolador
#bit botao1 = porta.2
#bit botao2 = porta.3
#bit botao3 = porta.0
#bit botao4 = porta.1
#bit botao5 = portb.4
#bit botao6 = portb.5

void main()
{
   // Inicialização dos pinos de I/O
   set_tris_a(0b11101111);	//Configuração dos pinos de I/O para o PORTA
   set_tris_b(0b11111000);	//Configuração dos pinos de I/O para o PORTB

   // Inicialização do TIMER0
   setup_timer_0(RTCC_INTERNAL);
   setup_wdt(WDT_2304MS);

   // Inicialização do timer1
   // Ele servirá para gerar o "passo" do PWM
   setup_timer_1(T1_INTERNAL | T1_DIV_BY_1);

   // Inicialização do TIMER2
   // Ele deve estourar a cada 10ms para gerar um PWM de 100Hz Para efeito de visualização do LED, 
   // esta freqüência é suficiente para garantir o efeito de persistência da visão.
   setup_timer_2(T2_DIV_BY_16,78,16);

   // Inicialização das interrupções
   enable_interrupts(INT_TIMER1);	//Habilita a interrupção de overflow do timer1
   enable_interrupts(INT_TIMER2);	//Habilita a interrupção de overflow do timer2
   enable_interrupts(GLOBAL);	       //Habilita as interrupções globais (GIE)
   #priority timer1, timer2	       // Define a prioridade das interrupções

   // Limpeza dos PORTs
   porta=0x00;	//Limpa porta
   portb=0x00;	//Limpa portb

   while(true)	//Loop infinito que garante a funcionalidade do uC
   {
      RESTART_WDT(); // Limpa o Watch Dog timer

      //Comandos para o PWM
      // Assim que o valor do contador para um LEDs se equiparar ao estabelecido para o seu período, 
      // desligue o LED (nível lógico 0)
      if (contador_red >= pwm_red) output_low(pin_B0);
      if (contador_green >= pwm_green) output_low(pin_B1);
      if (contador_blue >= pwm_blue) output_low(pin_B2);

      // Comandos para o botão 1 (RED_UP)
      if (!botao1)
      {
         if (!botao_red_up_press)
         {
            if (filtro1 != 0) filtro1--;
            else
            {
               botao_red_up_press = 1;
               if (pwm_red != max) pwm_red++;
            }
         }		
      }
      else
      {
         filtro1 = t_filtro;
         botao_red_up_press = 0;
      }			


      // Comandos para o botão 2 (RED_DOWN)
      if (!botao2)
      {
         if (!botao_red_down_press)
         {
            if (filtro2 != 0) filtro2--;
            else
            {
               botao_red_down_press = 1;
               if (pwm_red != mim) pwm_red--;
            }
          }		
      }
      else
      {
         filtro2 = t_filtro;
         botao_red_down_press = 0;
      }	


      // Comandos para o botão 3 (GREEN_UP)
      if (!botao3)
      {
         if (!botao_green_up_press)
         {
            if (filtro3 != 0) filtro3--;
            else
            {
               botao_green_up_press = 1;
               if (pwm_green != max) pwm_green++;
            }
         }		
      }
      else
      {
         filtro3 = t_filtro;
         botao_green_up_press = 0;
      }	


      // Comandos para o botão 4 (GREEN_DOWN)
      if (!botao4)
      {
         if (!botao_green_down_press)
         {
            if (filtro4 != 0) filtro4--;
            else
            {
               botao_green_down_press = 1;
               if (pwm_green != mim) pwm_green--;
            }
         }		
      }
      else
      {
         filtro4 = t_filtro;
         botao_green_down_press = 0;
      }			


      // Comandos para o botão 5 (BLUE_UP)
      if (!botao5)
      {
         if (!botao_blue_up_press)
         {
            if (filtro5 != 0) filtro5--;
            else
            {
               botao_blue_up_press = 1;
               if (pwm_blue != max) pwm_blue++;
            }
         }		
      }
      else
      {
         filtro5 = t_filtro;
         botao_blue_up_press = 0;
      }			


      // Comandos para o botão 6 (BLUE_DOWN)
      if (!botao6)
      {
         if (!botao_blue_down_press)
         {
            if (filtro6 != 0) filtro6--;
            else
            {
               botao_blue_down_press = 1;
               if (pwm_blue != mim) pwm_blue--;
            }
         }		
      }
      else
      {
         filtro6 = t_filtro;
         botao_blue_down_press = 0;
      }			

   } // Fim do while(true)
} // Fim do programa


// Aqui entra a configuração da função de interrupção do TIMER1 (quando ele "estoura").
#int_TIMER1
void TIMER1_isr() 
{
	contador_red++;
	contador_green++;
	contador_blue++;
	set_timer1(63535); // O TIMER1 vai estourar a cada 1,0ms
}

//Aqui entra a configuração da função de interrupção do TIMER2 (quando ele "estoura").
#int_TIMER2
void TIMER2_isr() 
{
	if(pwm_red != 0) output_high(pin_B0); // LED RED
	if(pwm_green != 0) output_high(pin_B1); // LED GREEN
	if(pwm_blue != 0) output_high(pin_B2); // LED BLUE
	contador_red = 0;	
	contador_green = 0;	
	contador_blue = 0;
	set_timer1(63535); // O TIMER1 vai estourar a cada 1,0ms
}