Comunicar com o hardware

[Shoxsz]

Olá pessoal, bem antes de conhecer, eu achava que os SOs se comunicamvam e gerenciavam o hardware utilizando assembly, mas como pra cada processador existe uma assembly diferente, minha dúvida é, como é feita a comunicação com o hardware, por exemplo o escalonador de processor(não sei um nome mais adequado) qual linguagem ele utiliza para gerenciar os processos no processador?

[F4b10]

O escalacionador de processos, assim como o kernel e a maior parte do sistema operacional é escrita em C, ou C ++ e é pré-compilada de fabrica para rodar em um processador especifico. assembly só é usado em drivers especificos, que precisam usar funções da BIOS, ou ate mesmo para comunicar/controlar algum periferico especifico...

Ou então em alicações que precisam de elevado rendimento, como algumas engines de jogos, por exemplo.