Ajuda com programação em arduino

[passoswell]

Olá pessoal,

Eu estou começando a aprender um pouco sobre programação de arduíno, e percebi que os caras tornaram a programação de ucontroladores muito fácil e descomplicada... fácil até demais... tem bibliotecas pra tudo...

Como eu já tenho uns códigos prontos que fiz pra PIC, não é nada estranho pensar em levar estes códigos pro arduíno. O problema é que não consigo encontrar em lugar nenhum um modo de ler e escrever nos pinos, sem usar as funções do compilador do tipo digitalWrite() ou coisa parecida assim como no HighTech C.

Alguém poderia dar uma dica ou um link sobre como acessar diretamente os registradores do microcontrolador do arduíno?

Estou usando a ide do proprio arduíno, e o arduino nano com ATMEGA328, acho.