Como transformar Servo motor em Motor comum?

MatheusLPS · 19 de maio de 2010

Olá galera, uma dúvida que estpu tendo aqui é a seguinte:

Pretendo montar um carro controlado por DTMF. Mas qual tipo de motor devo usar?

O carrinho não vai ficar pesado. O melhor seria motor CC comum, Motores de Passo ou Servo Motores?

Andei lendo e vi que dá pra transformar um servo em motor comum. é verdade?

Em relação de como irei controlar os motores, já dei uma pesquisada e simulei os 3 tipos de motores e 2 funcionaram direito. Só o servo motor não deu muito certo.

Pelo que li, dependeno do pulso que você manda, ele ai p uma posição, correto? Só que se eu mandar um pulso com por exemplo 1.5us, ele demora p simular, mas se for com valores redondos, tipo 1us, 2us, funiona direitonho.

valeu

Ivan (eletronic) · 19 de maio de 2010

o que o motor iria fazer? ir para os lados frente ou o que?

Cara o servo motor é um conjunto, pois dentro dele tem circuito para identificar o angulo pedido e o que esta, etc. enfim dentro do servo tem um motor CC

http://www.seattlerobotics.org/guide/servos.html

MatheusLPS · 21 de maio de 2010

o que o motor iria fazer? ir para os lados frente ou o que?

então, a princípio o carro vai andar p frente, p trás e virar direita, esquerda. No código q estou testando ele pode virar de 2 maneiras. Na 1ª, ele gira sobre o próprio eixo, só fazer os motores girarem para o mesmo lado. Na 2ª, ele faz curva, só fazer um motor girar mais rápido q o outro. Tranquilo. Essa é a ideia p o carrinho de 4 rodas.

Tenho outra ideia de fazer tipo um tanque de guerra, as rodas do mesmo lado são conectadas por correntes de bicicleta. Dessa forma o único jeito de virar é sobre o próprio eixo.

Acredito q um motor d passo seria bom, mas ele vai gastar muitas portas do meu PIC, isso não é um gradne problema, até porq tem sobrando, muitas. mas parece q os servos têm mais torque.

valeu