Software p/ controle de motor de passo

Tenho uma camera e gostaria de fazer uma engenhoca para ver a frente de casa através do micro.  Pensei em usar um motor de passo e um software para controla-lo.   Alguem conhece algum software que faça isso.

Há um tempo atrás eu tinha um projetinho para fazer um controle de motores de passo. A ideia era apenas gravar na porta paralela ou serial (no Windows 9X isso é fácil). Conhecendo um pouco de programação (você acha pronto essa parte inclusive) e só fazendo uma adaptação conforme as especificações elétricas do motor de passo, você pode fazer isso.

Algo já pronto é difícil, mas algo próximo você deve achar em sites de programação de Visual Basic e Delphi.