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você já está usando o serial... eu já vi muito na net de usar as outras saídas digitais como  serial para você poder controlar outra coisa quando você está usando o uno e não algum com mais portas seriais. Basicamente é via software e não tem a mesma velocidade de uma porta serial verdadeira.

 

http://arduiniana.org/libraries/NewSoftSerial/

adicionado 0 minutos depois

 

 

Ou isso ou você compra um microcontrolador com mais portas seriais... pode ser um atmega melhor ^^

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