Pic modbus

[Magnuss]

Olá Pessoal!

Vou fazer a comunicação do meu computador com meu microcontrolador PIC 16F877A, via Modbus RTU/ RS485. Meu computador enviará um dado a meu pic, meu pic fará um cálculo com esse dado e retornará o resultado. Alguém pode me ajudar com a programação, pois nunca trabalhei com Modbus e PIC...

Obrigado! PC = master PIC = Slave.

[Magnuss]

O Pic é um 16F877A. O compilador é o CCS compiler. Nele encontrei um exemplo, mas acabei ficando confuso sobre algumas partes. Para enviar um número para o meu microcontrolador eu devo escrever em um registrador certo? aí utilizarei esse número para fazer um cálculo e para enviá-lo de volta devo fazer meu mestre ler esse registrador??