Problemas em programa PIC18f4520

danieleder · 18 de maio de 2013

Bom Dia Amigos...

Sou na verdade programador java e delphi, porém meu pai e eletrônico a mais de 30 anos especializado em manutenção a robótica.. Pois bem ele esta desenvolvendo uma maquina pra fazer colagem de golas de camiseta, e me pediu pra programar um pic pra ele, então resolvi estudar o danado do pic e até que gostei da brincadeira, desenvolvi o então sistema pra ele em cima do pic18f4520... ta funcionando direitinho, mas ta com alguns problemas provavelmente de configuração que eu não consegui resolver....

1º algumas portas se iniciam com sinal logico alto, e então estou precisando fecha-las manualmente..

2º as interrupções externas 1 e 2 não estão funcionando, veja no código abaixo que fiz a instrução do pino_b1 e Pino_b2 dentro do laço mas queria elas estive-sem nas interrupções..

vejam o Código:

#include <18F4520.h>                
#fuses HS,NOMCLR
#use delay(clock=4M)      

#use fast_io(a)
#use fast_io(
#use fast_io(c) 
#use fast_io(d)
#use fast_io(e)

#include <lcd.c>

#define liga output_high
#define desliga output_low
#define resistencia pin_c0
#define colagem pin_c1
#define bt_inc pin_b3
#define bt_dec pin_b4
#define bt_sair pin_b5

  int tempo, temp_sel;
  float temperatura,tensao_real, sensor;
  int flag;
#int_EXT
void  EXT_isr(void){//botao colagem
    liga(colagem);
    printf(lcd_putc, "\fTEMPO = %us\nFAZENDO COLAGEM",tempo);
    delay_ms((tempo)*(1000));
    desliga(colagem);
}

#int_EXT1
void  EXT1_isr(void){
printf(lcd_putc, "\fAPERTOU EXT1");   

}

#int_EXT2
void  EXT2_isr(void){
printf(lcd_putc, "\fAPERTOU EXT2");
}

void main(void){
   desliga(pin_b2);
   desliga(pin_b5);
   desliga(pin_c1);
   desliga(pin_c3);
   desliga(pin_c4);
   desliga(pin_c6);
   desliga(pin_c7);
   desliga(pin_e2);


   enable_interrupts(INT_EXT);
   enable_interrupts(INT_EXT1);
   enable_interrupts(INT_EXT2);
   enable_interrupts(GLOBAL);
   ext_int_edge(L_TO_H);
   setup_adc_ports(AN0);
   setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL);
   set_tris_a (0b11111111);                  
   set_tris_b (0x11111111);
   set_tris_c (0x11111100);
   set_tris_e (0x11111111);


   lcd_init();
   printf(lcd_putc, "\fTESTANDO LCD");
   delay_ms(1000);
   printf(lcd_putc, "\nLCD OK!!!!");
   delay_ms(1000);
   printf(lcd_putc, "\fUNION ELETRONICA\n----------------");
   delay_ms(1000);
   flag=1;
   temp_sel =1;
 while(true){   
      set_adc_channel(0);
      delay_ms(30);
      sensor=(float)(read_adc());
      delay_ms(30);

      tensao_real= (5000.0/256.0)*(sensor);
      temperatura= (tensao_real)/(10);
      delay_ms(100);

      printf(lcd_putc, "\fUNION ELETRONICA\nTEMP%3.0fC TIME %u", temperatura,tempo);
      delay_ms(500);
      if(temperatura < temp_sel){
        liga(resistencia);
      }else{
        desliga(resistencia);
      }

     /* if(input(pin_b1)){
        flag=1;
        while(flag==1){
              printf(lcd_putc, "\fMODO PROGRAMACAO\nTEMPO = %u",tempo);
              delay_ms(150);
              if(input(bt_inc)){
                tempo++;
              }else if(input(bt_dec)){
                tempo--;
              }else if(input(bt_sair)){
               flag=0;
              }
        }
      }
      if(input(pin_b2)){
        flag=1;
        while(flag==1){
              printf(lcd_putc, "\fMODO PROGRAMACAO\nTEMPERATURA = ",temp_sel);
              delay_ms(150);
              if(input(bt_inc)){
                temp_sel++;
              }else if(input(bt_dec)){
                temp_sel--;
              }else if(input(bt_sair)){
               flag=0;
              }
        }
      }*/
  }
}