Robot para desviar obstaculos

[Ekimilson]

Olá gente

Precisava da vossa ajuda para a minha PAP - Prova de Aptidão Profissional

 

Eu tinha em mente fazer um robot para desviar dos obstaculos ou então uma WebCam para nas apresentações com o movimento fazer o slide andar para frente ou para trás.

 

Ai meu professor disse para juntar os dois e fazer um robot multifuncional

 

Queria saber se é possivel

 

E se é possivel que tenho de fazer

 

É que eu não faço minima ideia de como começar e os objetivos que tenho de traçar.

 

Tenho de terminar o projeto até 30 de Abril

 

Alguém me podia fazer um plano de trabalho, como por exemplo peças que tinha de comprar etc etc. assim ajudaria imenso.

 

Muito obrigado pela compreensão

[F4b10]

Primeiramente você precisa se decidir o que quer que seu robô faça, por exemplo, se ele vai apenas detectar um obstáculo a frente e desviar, usando sensores de presença por ultrassom para detectar o obstáculo, então um microcontrolador ou um Arduino já lhe serviria

 

Agora se você que que seu robô detecte uma imagem de um obstáculo, e processe-a pra determinar distancia, tipo de obstáculo, etc além de reagir ao "ver" uma pessoa, entre outras tarefas mais complexas, então no mínimo acho que um Raspberry pi, de preferência o modelo novo, que é quad core, lhe atenderia...

 

Em ambos os casos precisara da eletrônica de potencia e parte mecânica para mover o robô...

[Ekimilson]

Robo para desviar de obstaculo é um caso 

 

Webcam para passar para frente e para trás os slides é outro.

 

Eu quero fazer os 2 mas em separados, e depois quando tiver feito, por a webcam em cima do robo.

[F4b10]

Quanto ao Robo, não seria necessário muito, você pode usar por exemplo, uma fotocelula com leds IR para detectar um objeto atraves da refexão, usar sensores de proximidade por ultrassom:

 

http://www.comofazerascoisas.com.br/arduino-com-sensor-de-obstaculos-ultrasonico-HC-SRO4.html

 

Ja sobre a webcam, ja seria mais a parte de programação, o que você pretende usar para processar a imagem e detectar o movimento da mão? um PC? e se for esse o caso, como colocar isso em cima do robô?

 

Se for juntar tudo e criar um robô que detecta obstáculos,  e ainda reconhece gestos, podendo trasmitir comandos a um PC, dai seria o caso de se pensar no mínimo em um Raspberry Pi dos mais novos, com CPU quadcore.

[Ekimilson]

Estavamos com a ideia de por a webcam em cima do robô, e transmitir os comandos para o PC assim passar o slide para frente ou para trás

[F4b10]

Bom nesse caso de inicio acho que você deveria se concentrar no software de detecção, por exemplo, o que seria usado para detectar o objeto mão na imagem da câmera e determinar se esta ou não se movendo?

 

  A partir dai voce teria que definir uma resolução mínima e então escolher a webcam... 

 

Quanto ao robô, acho que ate existam plataformas robô Arduino prontas com motores e afins, só restaria ai tentar fazer algo diferente para não ficar com cara de projeto copiado da internet.

[Ekimilson]

Por acaso não pensamos nisso.. Mas queriamos fazer como o funciona o da Playstation Wii, 

[F4b10]

O controle do Nintendo wii usa acelerômetros, que são sensores capazes de medir com precisão a aceleração de um objeto em uma dada direção, cruzando os dados de vários deles é possível ao processador determinar se o aparelho esta parado, ou se movendo e qual o sentido e aceleração do movimento. assim como os acelerômetros dos celulares ( tele-moveis).

 

O XBox 360 que usa reconhecimento do movimento do usuário em frente a algumas câmeras (Kinect) para interagir por exemplo com o avatar em um jogo...

[Ekimilson]

Então para, nossa WebCam detetar o movimento de um objeto e determinar se está a andar para frente e para trás, teremos que usar o que ?

[Darnley da Silva]

Seria mais direto e fácil utilizar sensores ultrassônicos para determinar a distância do objeto e efetuar alguma ação preestabelecida. Com isso, quando for detectado um objeto que pode atrapalhar a trajetória, você pode efetuar a programação de como será feito o desvio.