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LCOM

Robo esteira lagarta

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Galera, estou tentado fazer um robô esteira lagarta legal, mas de tudo que vi na internet, já criei os circuito tudo como manda a lei, mas uma coisa me gera duvidas como esse tipo de robosinho faz a curva? Alguem me esclareça por favor.

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@LCOM ,

 

Eu ví um que faz a curva para a esquerda acionando a lagarta direita para a frente e a lagarta esquerda para trás, ambas ao mesmo tempo.

 

Paulo

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Obrigsdo migo,

ISSO só como o torque dos motores?  E para esquerda seria o inverso?

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