Arduino Motor de passo e driver A4988

Jeanzzc · 20 de setembro de 2017

Boa tarde pessoal, estou com um problema para utilizar o motor de passo modelo 57HJA451-21 e o driver A4988 e o Arduino Mega.

Montei o circuito do tutorial desse link http://www.arduinoecia.com.br/2015/03/controle-motor-de-passo-bipolar-driver-A4988.html

Depois de passar o programa o motor gira de forma descoordenada, se movimenta só uns 30 graus no máximo, travando e voltando também de forma travada.

tentei um outro tutorial e ele nem gira, fica travado na mesma posição, já tentei inverter uma bobina, achando que era uma invertida mas não funcionou.

O que vocês acham que pode ser?

.if · 20 de setembro de 2017

Sim hás de reconferir os fios bem como a programação sem mencionar defeito de componentes e montagem. Só que isso é óbvio d+ e penso que você já fez.. né? (faça de novo!) O que pode não ser tão óbvio é que:

-corrente +- alta e protoboard não se dão muito bem. Ligue a alimentação do motor direto no módulo e que esta seja independente do mc.

-atenção também à união dos gnds módulo/mc: observe ligá-la algo como fonte1-fonte2-mc e não fonte1-mc-fonte2

-proximidade do motor com controle pode zoar

-capacitores de desacoplamento são condição sine-que-non

-etc... este resolve

abç

Jeanzzc · 20 de setembro de 2017

Ainda está na mesma coisa, estou achando que é o motor, nao consegui achar o datasheet do mesmo, vocês sabem de alguma ferramenta para achar o datasheet de stepper motors nao muito comuns?

4 horas atrás, Isadora Ferraz disse:

-atenção também à união dos gnds módulo/mc: observe ligá-la algo como fonte1-fonte2-mc e não fonte1-mc-fonte2

não entendi esta parte, pode explicar de forma mais simples? huashsu

obrigado pela atenção

21 de setembro de 2017

testou com o multímetro onde estão as bobinas ?

Jeanzzc · 21 de setembro de 2017

20 minutos atrás, Bommu Perneta disse:

testou com o multímetro onde estão as bobinas ?

sim, consegui fazer funcionar para girar, mas não tem força nenhuma, so colocar a mao em cima já para e trava o motor. acredito que o ajuste de corrente esta errado.