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mike.ferro

Controlar UR3 robot com python

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Boas pessoal

 

Estou a trabalhar no meu projeto de final de licenciatura e estou usando o robo da universal robot e queria controlar usando pc, para isto estou a usar o python com a libraria URX problema é que não consigo encontrar muita informação sobre este assunto sera que alguém me poderia ajudar ?

Estou apenas a testar ou exemplo que encontro mas estou com muitas dificuldades em controlar o robot

 

obrigado pela ajuda

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