Controlar UR3 robot com python

[mike.ferro]

Boas pessoal

 

Estou a trabalhar no meu projeto de final de licenciatura e estou usando o robo da universal robot e queria controlar usando pc, para isto estou a usar o python com a libraria URX problema é que não consigo encontrar muita informação sobre este assunto sera que alguém me poderia ajudar ?

Estou apenas a testar ou exemplo que encontro mas estou com muitas dificuldades em controlar o robot

 

obrigado pela ajuda

[mike.ferro]

boas pessoal

Ja encontrei a informação de precisava aqui a deixo para partilhar conhecimento.

 

scriptmanual_en_3.1.pdf