Arduino Carrinho seguidor com arduino.

[Visitante]

olá gostaria de ajuda pra saber se é possivel fazer um carrinho que siga algo em movimento utilizando o 1 sensor Ultrassonico HC-SRO4 + arduino uno+ ponte H l298n + 2 motores 

 algo como 

quando estiver em uma distancia menor que 30 cm deve andar para frente até chegar em 8cm e parar .

não consegui achar codigo fonte nem exemplos assim então não sei se é possivel.

[aphawk]

@felipe honorio ,

 

Se esse seu carrinho só pode andar em linha reta, dá para fazer sim, de uma maneira até fácil.

 

Mas se tiver de andar fazendo curva, aí vai complicar muito mesmo.

 

Não entendí o porque dos dois motores.

 

Mas não vai achar pronto esse código, o que vai achar é como ler a distância com o SR04 , e o uso do L298 tem exemplo aos milhares na Net.

 

É só juntar os dois e ficar medindo a distância o tempo todo ...

 

Paulo