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PHP Erro ao alterar(update) das informações

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Bom eu não estou conseguindo achar a solução que seja justado corretamente a parte de ALTERAR os dados, no momento de alterar os dados ele acaba inserindo, e gostaria de saber como e consertar para esta Alterando invés de inserindo 

 

Pagina de ALTERAR

 

<div class="card-body">

                                            <?php
                                            $executivo = new Exe();

                                            if ($_SERVER["REQUEST_METHOD"] == "GET") {
                                                //Using GET
                                                //NAO TEM O NUMERO
                                                $id = $_GET['id'];
                                                $titulo = $_GET['titulo'];
                                                $categoria = $_GET['categoria'];
                                                $action = $_GET['action'];
                                                $file = $_GET['arquivo'];
                                            }

                                            if (isset($_POST["btnPublicar"])) {
                                                $id = $_POST['id'];
                                                $titulo = $_POST['titulo'];
                                                $categoria = $_POST['categoria'];
                                                $action = $_POST['action'];
                                                $file = $_POST['filetext'];

                                                if ($_SERVER["REQUEST_METHOD"] == "POST") {
                                                    // Check if file was uploaded without errors
                                                    $filename = $_FILES["file"]["name"];
                                                    $filetype = $_FILES["file"]["type"];
                                                    $filesize = $_FILES["file"]["size"];

                                                    // Verify file extension
                                                    $ext = pathinfo($filename, PATHINFO_EXTENSION);


                                                    // Verify file size - 5MB maximum
                                                    $maxsize = 5 * 1024 * 1024;
                                                    if ($filesize > $maxsize)
                                                        die("ERRO: Tamanho máximo de arquivo igual a 5MB.");


                                                    // Check whether file exists before uploading it
                                                    if (file_exists("uploads/" . $_FILES["file"]["name"])) {
                                                        echo $_FILES["file"]["name"] . " já existe na pasta.";
                                                    } else {
                                                        move_uploaded_file($_FILES["file"]["tmp_name"], "uploads/" . $_FILES["file"]["name"]);
                                                    }
                                                }
                                                #fim do Arquivo

                                                print_r($fmsg);
                                                $executivo->setID($id);
                                                $executivo->setTitulo($titulo);
                                                $executivo->setCategoria($categoria);
                                                $executivo->setArquivo($filename);
                                                try {
                                                    if ($action == "alterar") {
                                                        if ($filename == "") {
                                                            $licitacao->setArquivo($file);
                                                        } else {

                                                            if (file_exists("uploads/" . $file)) {
                                                                $path = 'uploads/' . $file;
                                                                unlink($path);
                                                            }
                                                        }
                                                        $executivo->update($executivo->getID(), $executivo->getTitulo(), $executivo->getCategoria(), $executivo->getArquivo());
                                                        $texto = "Atualizado com sucesso";
                                                    } else {
                                                        $executivo->insert($executivo->getTitulo(), $executivo->getCategoria(), $executivo->getArquivo());
                                                        $texto = "Inserido com sucesso";
                                                    }
                                                } catch (PDOException $e) {
                                                    echo 'ERRO: ' . $e->getMessage();
                                                }
                                            }
                                            ?>

                                            <h4 class="header-title">Cadastro Downloads Executivos</h4>
                                            <form method="POST" enctype="multipart/form-data">
                                                <div class="form-group">
                                                    <label class="col-form-label">Título</label>
                                                    <input class="form-control" type="text" name="titulo" value="<?php echo $titulo; ?>" >
                                                </div>
                                                <div class="form-group">
                                                    <label class="col-form-label">Categoria</label>
                                                    <select class="form-control" name="categoria">
                                                        <option >Select</option>
                                                        <option value="Executivo">Executivo</option>
                                                        <option value="Legislativo">Legislativo</option>
                                                        <option value="Judiciario">Judiciário</option>
                                                    </select>
                                                </div>
                                                <div class="input-group mb-3">
                                                    <div class="input-group-prepend">
                                                        <span class="input-group-text">Arquivo</span>
                                                    </div>
                                                    <div class="custom-file">
                                                        <input type="file" name="file"/> <a href="<?php echo "uploads/" . $file; ?>"><?php echo $file; ?></a>                               
                                                        <input type="text" id="filetext" name="filetext" hidden="true" value="<?php echo $file; ?>" >
                                                    </div>
                                                </div>
                                                <button class="btnPublicar" name="btnPublicar"><span>Publicar </span></button>
                                            </form>
                                            <?php
                                            echo $texto;
                                            ?>
                                        </div>

 

esse aqui é classe

 

 

<?php

require_once 'Crud.php';

class Exe extends Crud {

    protected $table = 'exe';
    private $arquivo;
    private $categoria;
    private $id;
    private $titulo;

    public function setArquivo($arquivo) {
        $this->arquivo = $arquivo;
    }

    public function getArquivo() {
        return $this->arquivo;
    }

    public function setCategoria($categoria) {
        $this->categoria = $categoria;
    }

    public function getCategoria() {
        return $this->categoria;
    }

    public function setID($id) {
        $this->id = $id;
    }

    public function getID() {
        return $this->id;
    }

    public function setTitulo($titulo) {
        $this->titulo = $titulo;
    }

    public function getTitulo() {
        return $this->titulo;
    }

    public function insert($titulo, $categoria, $arquivo) {
        try {
            $sql = "INSERT INTO $this->table (titulo, categoria, arquivo) VALUES (:titulo, :categoria, :arquivo)";
            $stmt = DB::prepare($sql);
            $stmt->execute(array('titulo' => $titulo, 'categoria' => $categoria, 'arquivo' => $arquivo));
        } catch (PDOException $e) {
            echo 'ERROR: ' . $e->getMessage();
        }
    }

    public function update($id, $categoria, $titulo, $arquivo) {
        try {
            $sql = "UPDATE $this->table SET categoria = :categoria, titulo = :titulo, arquivo= :arquivo WHERE id = :id";
            $stmt = DB::prepare($sql);
            $stmt->execute(array('id' => $id, 'titulo' => $titulo, 'categoria' => $categoria, 'arquivo' => $arquivo));
        } catch (PDOException $e) {
            echo 'ERROR: ' . $e->getMessage();
        }
    }

}

?>

 

Se alguém puder me ajuda a ajustar o código de forma correta para fazer a alteração

Desde já agrade a ajuda!

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