DRIVER para motor DC sem escovas 20A

passoswell · 31 de julho de 2019

Olá pessoal,

Venho aqui humildemente pedir a ajuda do fórum.

Eu estou trabalhando com um motor DC sem escovas, corrente nominal de 20A. O link para o datasheet dele é este aqui.

Estou utilizando este motor para um trabalho da faculdade, onde será utilizado para mover uma base robótica móvel.

Em resumo, eu preciso de um circuito eletrônico que permita acionar este motor com rotação nos dois sentidos e variação de velocidade, basicamente uma ponte H com MOSFETs e gate drivers para 20A.

Então, tenho procurado por drivers comerciais ou circuitos integrados na faixa de corrente citada mas não consegui achar. Acredito que drivers comerciais devam ser bem caros também.

O último driver que eu construí era baseado no gate driver IR2104 e usava os transistores IRF8010, montado em uma placa de circuito impresso com dupla face. No entanto, a banca questionou a capacidade da placa de acionar o motor. Reparem no datasheet o valor da corrente de rotor bloqueado, 131A.

Resumindo, preciso de dicas sobre drivers comerciais ou sobre como projetar o circuito, esquemático e layout, para uma ponte H de 20A. Materiais da internet sobre o assunto serão muito bem vindos também.

grato!!!

.if · 31 de julho de 2019

7 horas atrás, passoswell disse:

o valor da corrente de rotor bloqueado, 131A

coloque disjuntor e pesquise por mosfet que suporte a corrente

Uma ponte H 40... 100A pode te atender

passoswell · 1 de agosto de 2019

Olá Isadora, obrigado pela resposta.

Essas soluções me parecem interessantes. Achei vários anúncios com um driver para 43A com limitador de corrente, apesar da meia ponte que eles usam estar obsoleta na Digikey e Mouser. Encontrei meias pontes com na mesma faixa de corrente, mas o status ainda era de Não Recomendado Para Novos Projetos. Quando lançam esse status em um dispositivo, em alguns anos (pode ser um, pode ser dez anos, nem eles sabem) o componente estará obsoleto também. Não que isso tudo importe agora, mas é que pelo preço talvez seja mais vantajo$o comprar os componentes e fazer a montagem da placa (terei de comprar alguns fora de qualquer forma para a placa do controlador), não fiz essas contas ainda.

Mais uma coisa. Para o caso da montagem de uma placa própria, tens algum link, tutorial, etc, que fale sobre trilhas e dissipação de calor no componente para a aplicação de drivers?

Grato, Isadora!

.if · 1 de agosto de 2019

Não tenho mas o google tem. De personalizado, apenas a tradicional visão prática

-trilhas grossas e curtas

-dupla face

-com camada solder mask pra que fique estanhado onde passa a corrente.

-dissipador grande e com cooler

O driver e mosfet mencionado parecem ser apropriados pro caso

Quanto à corrente criticada pela banca, argumente que é o sistema que deve limitá-la e não a exigência do motor. Algo como se seu sistema (sua fonte) limitar em 50A, nunca vai chegar nos 131. Se for uma bateria que pode fornecer 500A, hás de elaborar a limitação, disjuntor, fusível ou algo + inteligente.