C++ Como usar o sensor de temperatura (lm35) se a tensão fica flutuando?

[Almirêz]

Estou fazendo um programa (no arduino uno) que mede a temperatura (com o sensor lm35)  e liga/desliga um relé, mas quando o relé está ligado a tensão diminui e a temperatura fica alterada. Como eu faço para evitar isso?

 

Observação: Ambos os componentes estão conectados no 5v do arduino e na fórmula de conversão utilizo 5V como a tensão inicial (5V / 1023 = 0.0048828125)

Estou usando a seguinte fórmula: temperatura = (valor lido)* 0.0048828125 * 100)

Uma fórmula mais simples de entender seria: temperatura = valor lido * (5V/1023)/0,001 

 

Este é o código:

#define pinLuz 7

const int sensor1 = A2; //PINO ANALÓGICO UTILIZADO PELO SENSOR
const int sensor2 = A3; //PINO ANALÓGICO UTILIZADO PELO SENSOR
const int sensor3 = A4; //PINO ANALÓGICO UTILIZADO PELO SENSOR
const int controle = A5; 

#define pinLuz 7

float temperatura_0 ; //temperatura no SENSOR1
float temperatura_1 ; //temperatura no SENSOR2
float temperatura_2 ; //temperatura no SENSOR3

               
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pinLuz, OUTPUT);
  digitalWrite(pinLuz, LOW);

}

void loop() {
 if(Serial.available() >0){
  char c = Serial.read();
  if(c == 'v'){
       temperatura_0 = (analogRead(sensor1) * 0.0048828125 * 100); //VARIÁVEL RECEBE A TEMPERATURA MEDIDA
       Serial.print(0);Serial.print("|");Serial.print(temperatura_0);Serial.print("|");//IMPRIME NA SERIAL A TEMPERATURA MEDIDA
    
       temperatura_1 = (analogRead(sensor2) * 0.0048828125 * 100); //VARIÁVEL RECEBE A TEMPERATURA MEDIDA
       Serial.print(1);Serial.print("|");Serial.print(temperatura_1);Serial.print("|");//IMPRIME NA SERIAL A TEMPERATURA MEDIDA
    
       temperatura_2 = (analogRead(sensor3) * 0.0048828125 * 100); //VARIÁVEL RECEBE A TEMPERATURA MEDIDA
       Serial.print(2);Serial.print("|");Serial.print(temperatura_2);Serial.print("|");//IMPRIME NA SERIAL A TEMPERATURA MEDIDA
  }
  if(c== 'l'){
    digitalWrite(pinLuz, HIGH);
  }
  if(c=='d'){
    digitalWrite(pinLuz, LOW);
  }
 }

}

 Grato.

[Carlos Zanon]

Na rotina setup você pode colocar:

 

Citação

 

analogReference(INTERNAL);

 

 

Ele vai fixar a referência interna em 1.1V, ao chegar em 1.1V o analogRead vai retornar 255, então, precisa dar uma atenção nisso se o LM35 ultrapassar esse valor.

 

https://www.arduino.cc/reference/pt/language/functions/analog-io/analogreference/

[Almirêz]

@Carlos ZanonTestei e obtive o mesmo problema. Quando o relé está ligado, a tensão fica em 4.5  e se o esp01 também estiver ligado a tensão diminui mais um pouco, o contrário também acontece. E na fórmula faço uma regra de 3 com a tensão junto com a conversão de Volts para temperatura (de acordo com o lm35)

5V = 1023
Xv = Valor de entrada  (analogRead)

Temperatura = xV  *  100

Então, se a tensão ficar variando, a fórmula se torna incorreta...

Por isso estou tentando descobrir como ter uma tensão constante, sem usar uma fonte externa.